一种结构损伤区域识别方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117951522A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410061443.5

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 本发明提供了一种结构损伤区域识别方法、系统、计算机设备及存储介质,属于结构工程领域,包括:构建工程结构的损伤模型及结构的损伤量化指标,并对损伤模型进行有限元分析,根据分析结果构建初始数据集;基于初始数据集构建损伤模型的BPNN代理模型;融合损伤模型的虚拟实测输出与BPNN模型预测输出构建目标函数;并选择粘菌算法SMA优化目标函数;将待测工程结构的弹性模量输入目标函数,输出粘菌算法SMA中最佳搜索个体位置,将最佳搜索个体位置作为待测结构的损伤区域,再根据损伤量化指标计算损伤的严重程度。本发明打破了现有损伤识别方法难以高效应用于复杂结构损伤识别的局限性,为实际工程中在线健康监测提供了有益的探索。

    一种水下机器人用摄像机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116893550A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310920492.5

    申请日:2023-07-26

    Abstract: 本发明涉及水下机器人摄像技术领域,公开了一种水下机器人用摄像机,包括压力罩和摄影机本体,摄影机本体安装于压力罩内部,压力罩内壁安装有驱动电机,驱动电机输出端连接有转轴,摄影机本体安装于驱动电机输出端,压力罩周侧面安装有环形抗压玻璃,压力罩内部安装有随水深变化调节罩内压力的气压平衡组件,摄影机本体周侧面固定安装有固定环,固定环一侧壁安装有若干补光灯,且固定环内部安装有同时驱动多组补光灯角度调节的驱动组件,有效缓解水压给摄影机带来的影响,驱动组件可以同时调节多组补光灯朝向摄影区域进行补光,极大地提升了补光灵活性,让摄影机在水中可以保证良好的摄影清晰度。

    一种船舶无绳智能浮式系泊设备及泊船方法

    公开(公告)号:CN117302423A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311601977.4

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种船舶无绳智能浮式系泊设备及泊船方法,包括安装座,所述安装座设置在墙体侧壁空腔内,且安装座内嵌入式固定有控制器,并且安装座的顶部安装有振动传感器和声光报警器,所述安装座的底部固定有浮筒;还包括定位座,所述定位座固定在安装座的前后两侧,所述定位座的左右两侧均开设有收放槽,所述滚轮位于轨道腔内,且轨道腔开设在安装槽的侧壁上,所述定位座内嵌入式设置有切换组件,所述液压缸嵌入式固定在安装座内,所述安装板位于墙体和安装座的外侧。该船舶无绳智能浮式系泊设备及泊船方法,通过每次对滚轮进行切换和清理,有效避免泥沙过多粘附,同时适用于不同规格和吃水深度的船体。

    一种水下机器人检测用缓冲装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117006191A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310871329.4

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域,公开了一种水下机器人检测用缓冲装置,包括底座和安装于机器人本体下表面的安装盒,所述安装盒下表面安装有连接箱,安装盒内侧壁安装有对机器人本体受到的垂直作用力进行缓冲的缓冲组件,减震阻尼一侧壁与第三铰接座连接,通过缓冲组件和传导模块的联动配合,能够有效缓冲机器人本体受到的垂直作用力,并将作用力传导到底座下方,提高了机器人本体的稳定性和准确性;传导模块采用铰接结构,能够使机器人本体在受到垂直作用力的同时保持平衡,避免了因倾斜等原因导致的误差;缓冲组件采用减震器和减震阻尼的组合,能够更加有效地缓冲冲击力和震动,提高了机器人本体的稳定性和准确性。

    无人水下自主巡视可视化系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117416491A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202210810467.7

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本发明公开了无人水下自主巡视可视化系统,包括移动盒,所述移动盒下方安装有多组行驶轮,所述支撑台上方安装有信号接收器,所述接收器采用电子波结构接收巡视信号,所述接收器一侧安装有电波显示屏,所述移动盒上方放置探测器,所述探测器尾部安装有螺旋桨,所述探测器两侧对称安装有接收塔,所述接收塔上方安装有热成像仪,所述探测器头部安装有高分辨率相机,所述探测器上方安装有储能箱,本发明通过在探测器下方安装有折叠行走腿,使用时,可以根据具体作业环境,调节支腿,使整体探测器进行水下自主行走探测,同时深水区可以使用螺旋系统,使得探测器进行作业探测,大大增加了探测巡视的广泛性,同时也满足探测不同环境的要求,对于一些特殊巡视环境需要缓慢移动同样满足。

    一种信息化用安全防护柜
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117222144A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311096322.6

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本申请提供了一种信息化用安全防护柜,包括柜体,柜体的内腔设置有置物架,置物架的高度可调节,柜体的底端四角均设置有固定结构,固定结构包括有圆形的压板,压板的底部固定安装有多组吸盘,压板的顶端中部设置有升降机构,升降机构包括有升降柱,升降柱转动安装在压板的顶端中部,压板的顶端中部设置有柱形的固定座,升降柱的上部滑动安装在固定座的内侧中部,固定座的内侧中部转动安装有螺纹杆,螺纹杆与升降柱进行螺纹连接,固定座与柜体之间通过连接杆进行固定连接,连接杆的左端为四方形的直管状。本发明通过在柜体的底端四角均设置有固定机构,可以加强对柜体进行放置时的稳定性,避免柜体在遭遇碰撞时发生倾倒。

    一种船舶无绳智能浮式系泊设备及泊船方法

    公开(公告)号:CN117302423B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311601977.4

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种船舶无绳智能浮式系泊设备及泊船方法,包括安装座,所述安装座设置在墙体侧壁空腔内,且安装座内嵌入式固定有控制器,并且安装座的顶部安装有振动传感器和声光报警器,所述安装座的底部固定有浮筒;还包括定位座,所述定位座固定在安装座的前后两侧,所述定位座的左右两侧均开设有收放槽,所述滚轮位于轨道腔内,且轨道腔开设在安装槽的侧壁上,所述定位座内嵌入式设置有切换组件,所述液压缸嵌入式固定在安装座内,所述安装板位于墙体和安装座的外侧。该船舶无绳智能浮式系泊设备及泊船方法,通过每次对滚轮进行切换和清理,有效避免泥沙过多粘附,同时适用于不同规格和吃水深度的船体。

    长江河道疏通水下礁石巡查标记设备

    公开(公告)号:CN117419691A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202210810164.5

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本发明公开了长江河道疏通水下礁石巡查标记设备,长江河道疏通水下礁石巡查标记设备,包括,水下成像装置、主控信号处理装置、玻璃窗口、信号传输线,所述水下成像装置的外侧由密封管构成,所述水下成像装置的一侧固定安装有水深传感器,所述水下礁石标记装置的控制端通过信号传输线与主控信号处理装置的信号传输端连接,通过在密封舱内部设置有水下成像装置,水下成像装置包括程控脉冲激光器与接收器,可以对水底的情况进行射光,通过接受到的散射光,利用同步扫描技术,逐个像素点探测来重建图像,反馈水底的实时情况,另外水下成像装置包括水深传感器,对水底高度可以进行计算。

    一种船闸闸门水下防堵装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117188423A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311201103.X

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本申请提供了一种船闸闸门水下防堵装置,包括闸门,闸门的顶端中部设置有吊装机构,吊装机构包括有收线轮和钢丝绳,钢丝绳的顶端固定安装在收线轮的外表面中部,钢丝绳的末端与闸门的顶端进行连接,闸门的两端中部均设置有升降机构,升降机构带动闸门进行垂直方向滑动,闸门的底端中部固定安装有喷气管,喷气管的底端中部设置有多组高压喷头,闸门的顶端两侧均固定安装有半圆形的拉环。本发明通过在闸门的上端中部设置有吊装机构,可以带动闸门进行垂直方向滑动,从而实现对闸门进行开启或关闭;同时在闸门的两端中部均设置有升降机构,升降机构可以缓解吊装机构中钢丝绳受到的压力,使得闸门进行稳定开启或关闭,避免出现安全事故。

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