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公开(公告)号:CN117724535A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311676885.2
申请日:2023-12-07
Applicant: 湛江港(集团)股份有限公司 , 中交一航局安装工程有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种散货码头装船机舱内作业智能控制方法及系统,包括以下具体步骤:在装船机上设置传感器;装船机进行舱内作业时,根据传感器上传的传感数据构建当前物料高度模型;根据作业总量构建目标物料高度模型;根据装船机轨道和装船机的机构构建装船机的作业模型;根据装船机的作业模型控制装船机作业;根据当前物料高度模型,实时监测装船机舱内作业,直到达到目标物料高度模型。本发明解决现有技术术没有提供完整的智能化作业方案,无法结合对机舱内实时监控的同时控制船舱内作业的问题,且具有实现简单,成本低的特点。
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公开(公告)号:CN117739908A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311676871.0
申请日:2023-12-07
Applicant: 湛江港(集团)股份有限公司 , 中交一航局安装工程有限公司
Abstract: 本发明涉及货运码头作业自动化控制技术领域,公开一种基于激光雷达的船舶姿态检测系统及方法,包括控制器、激光雷达、服务器;激光雷达与服务器连接;所述的激光雷达可移动的设于装船机上;所述的激光雷达与控制器连接,受控制器控制,用于观测船舶的位置;所述的服务器用于基于船舶的位置和高度,构建三维坐标系并计算船舶姿态。本发明解决了现有技术不能有效实时观测实际装船过程中的船舶姿态的问题,且具有增大船舶装载作业的安全性与可靠性的特点。
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公开(公告)号:CN113156904A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110407979.4
申请日:2021-04-15
Applicant: 湛江港(集团)股份有限公司 , 杭州登元科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及矿物加工技术领域,更具体地,涉及一种配矿系统。一种配矿系统,包括流量检测控制系统、堆取料机控制系统以及通讯模块,所述流量检测控制系统用于构建所需的配矿比例并将所述配矿比例转化成控制指令,所述通讯模块将所述控制指令传送给堆取料机控制系统,所述堆取料机控制系统根据所述控制指令控制堆取料机的取料作业。在本发明中,流量检测控制系统构建所需的配矿比例,并根据配矿比例生成控制指令,通控制指令经通讯模块传输堆取料机控制系统中,堆取料机控制系统根据控制指令控制堆取料机的取料作业。本发明通过自动配矿作业方式,改善了堆取料机操作人员的工作量,降低了人力成本,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN112945311A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110261744.9
申请日:2021-03-10
Applicant: 湛江港(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了斗轮机RMS在线监测系统,包括斗轮机RMS在线监测系统包括有移动互联网、传感器、关键设备、核心处理模块、移动终端智能、异常诊断、智能报警、预防性维护保养、报警记录查询、建立数据库、共用数据平台和备件共享。该斗轮机RMS在线监测系统,设置有传感器可对关键设备的各项运行数据进行检测,再利用移动互联网传递运行数据,经过核心处理模块的处理得出关键设备的运行情况,并利用移动终端智能将关键设备的实时情况呈现在监测人员面前,该RMS在线监测系统便于故障排查,不需要依靠便携式仪器在现场测量设备的各项运行参数,可以做到远程、24小时全面实时监测,可以建立数据库对设备的运行趋势进行判断分析,避免了“非计划停机”。
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公开(公告)号:CN113283845B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202110656908.8
申请日:2021-06-11
Applicant: 湛江港(集团)股份有限公司 , 杭州登元科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/08 , G06Q10/083 , G06K17/00 , G06V20/50 , G06V20/64
Abstract: 本发明涉及电子信息技术领域,更具体地,涉及一种智能堆场管理系统及方法。一种智能堆场管理系统,包括大型工业设备自动化控制子系统、资源管理子系统、数据共享平台以及系统操作站,所述资源管理子系统用于统计堆场货物堆放信息以及堆场可用设备信息,所述数据共享平台可用于获取进入堆场船舶或车辆的装卸目的以及所述的堆场货物堆放信息、堆场设备可用信息,并将所述装卸目的传送给所述系统操作站,所述系统操作站根据所述的装卸目的、堆放信息以及可用设备情况生成作业流程的指令,并通过所述指令控制所述大型工业设备自动化控制子系统完成对所述船舶或车辆的装卸。本发明实现了堆场作业自动化,降低了堆场的用工成本。
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公开(公告)号:CN113156904B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202110407979.4
申请日:2021-04-15
Applicant: 湛江港(集团)股份有限公司 , 杭州登元科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及矿物加工技术领域,更具体地,涉及一种配矿系统。一种配矿系统,包括流量检测控制系统、堆取料机控制系统以及通讯模块,所述流量检测控制系统用于构建所需的配矿比例并将所述配矿比例转化成控制指令,所述通讯模块将所述控制指令传送给堆取料机控制系统,所述堆取料机控制系统根据所述控制指令控制堆取料机的取料作业。在本发明中,流量检测控制系统构建所需的配矿比例,并根据配矿比例生成控制指令,通控制指令经通讯模块传输堆取料机控制系统中,堆取料机控制系统根据控制指令控制堆取料机的取料作业。本发明通过自动配矿作业方式,改善了堆取料机操作人员的工作量,降低了人力成本,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN113283845A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110656908.8
申请日:2021-06-11
Applicant: 湛江港(集团)股份有限公司 , 杭州登元科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电子信息技术领域,更具体地,涉及一种智能堆场管理系统及方法。一种智能堆场管理系统,包括大型工业设备自动化控制子系统、资源管理子系统、数据共享平台以及系统操作站,所述资源管理子系统用于统计堆场货物堆放信息以及堆场可用设备信息,所述数据共享平台可用于获取进入堆场船舶或车辆的装卸目的以及所述的堆场货物堆放信息、堆场设备可用信息,并将所述装卸目的传送给所述系统操作站,所述系统操作站根据所述的装卸目的、堆放信息以及可用设备情况生成作业流程的指令,并通过所述指令控制所述大型工业设备自动化控制子系统完成对所述船舶或车辆的装卸。本发明实现了堆场作业自动化,降低了堆场的用工成本。
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公开(公告)号:CN117310736A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311391501.2
申请日:2023-10-24
Applicant: 湛江港(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及货运码头作业自动化控制技术领域,公开一种基于激光雷达的船舶姿态检测系统及方法,包括控制器、激光雷达、服务器;激光雷达与服务器连接;所述的激光雷达可移动的设于装船机上;所述的激光雷达与控制器连接,受控制器控制,用于观测船舶的位置;所述的服务器用于基于船舶的位置和高度,构建三维坐标系并计算船舶姿态。本发明解决了现有技术不能有效实时观测实际装船过程中的船舶姿态的问题,且具有增大船舶装载作业的安全性与可靠性的特点。
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公开(公告)号:CN217055817U
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202220764298.3
申请日:2022-04-02
Applicant: 湛江港(集团)股份有限公司
IPC: F15B21/0423 , F15B19/00 , F16L21/08
Abstract: 本实用新型公开了一种便于拆装的散货码头斗轮机用散热器,包括安装盒、安装板、散热风扇、出气槽和油液盒,所述安装盒的两侧外表面均安装有安装板,所述安装板的正中间安装有散热风扇,所述安装盒的两侧外表面均开设有出气槽,所述安装盒的中间固定安装有油液盒,所述连接口的外表面连接有紧固管。该便于拆装的散货码头斗轮机用散热器,通过增加注油管将散热器安装在液压站箱体的外部的方式,使得液压站箱体内部的热量能够及时通过油液的流动散发至空气中,同时利用双向对置的2个散热风扇同时从2个方向对油液盒中的油液进行冷却,提升了整体的散热性能,同时使得散热器能够更加方便的便于拆装,降低检修时的难度。
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公开(公告)号:CN213355813U
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202021321115.8
申请日:2020-07-08
Applicant: 湛江港(集团)股份有限公司
IPC: B65G15/64
Abstract: 本实用新型公开了悬臂回程皮带液压自动纠偏装置,包括承接台、控制器、液压杆、双向泵、检测轮、纠偏托辊和单向阀,所述承接台的前表面螺栓固定有控制器,且承接台的内侧表面设置有液压杆,并且承接台的右侧表面螺栓固定有双向泵,所述双向泵的外表面转动连接有检测轮,所述承接台的后侧表面焊接固定有固定座,且固定座的上表面设置有连接杆,所述纠偏托辊的上表面贴合设置有皮带本体,所述双向泵通过高压软管连通有油箱,且高压软管的中部设置有单向阀,所述承接台的上表面焊接固定有支撑轴。该悬臂回程皮带液压自动纠偏装置,设置有液压杆、双向泵、检测轮、支撑杆、纠偏托辊、固定座、连接杆和支撑轴,可以相对提高整个装置的工作效率。
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