公开(公告)号：CN117739908A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311676871.0

申请日：2023-12-07

Applicant: 湛江港(集团)股份有限公司 ,  中交一航局安装工程有限公司

Inventor： 王昊丹 ,  杨世豪 ,  陈其 ,  朱焕杰 ,  陈明 ,  谷永伟 ,  吴超 ,  王欣 ,  刘瑾瑾 ,  李少华 ,  徐学众 ,  任洪森 ,  李伟航 ,  叶子康

IPC: G01C1/00 ,  G01C9/00 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明涉及货运码头作业自动化控制技术领域，公开一种基于激光雷达的船舶姿态检测系统及方法，包括控制器、激光雷达、服务器；激光雷达与服务器连接；所述的激光雷达可移动的设于装船机上；所述的激光雷达与控制器连接，受控制器控制，用于观测船舶的位置；所述的服务器用于基于船舶的位置和高度，构建三维坐标系并计算船舶姿态。本发明解决了现有技术不能有效实时观测实际装船过程中的船舶姿态的问题，且具有增大船舶装载作业的安全性与可靠性的特点。

公开(公告)号：CN117310736A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311391501.2

申请日：2023-10-24

Applicant: 湛江港(集团)股份有限公司

Inventor： 王昊丹 ,  杨世豪 ,  陈其 ,  朱焕杰 ,  陈明 ,  谷永伟 ,  吴超 ,  王欣 ,  刘瑾瑾 ,  李少华 ,  徐学众 ,  任洪森 ,  李伟航 ,  叶子康

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/06 ,  G01S7/481 ,  G01C21/16 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及货运码头作业自动化控制技术领域，公开一种基于激光雷达的船舶姿态检测系统及方法，包括控制器、激光雷达、服务器；激光雷达与服务器连接；所述的激光雷达可移动的设于装船机上；所述的激光雷达与控制器连接，受控制器控制，用于观测船舶的位置；所述的服务器用于基于船舶的位置和高度，构建三维坐标系并计算船舶姿态。本发明解决了现有技术不能有效实时观测实际装船过程中的船舶姿态的问题，且具有增大船舶装载作业的安全性与可靠性的特点。