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公开(公告)号：CN120025550A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510169646.0
申请日：2025-02-17
Applicant: 浙江亚厦装饰股份有限公司 , 湘潭大学
Abstract: 本申请属于有机高分子化合物技术领域，具体涉及一种磷掺杂聚合物及其制备方法与应用。本申请通过三聚氰胺与五氯化磷或三氯化磷之间的亲核取代反应，成功合成了两种具有优异光催化性能的共轭聚合物：P5‑AM（源自五氯化磷路径）和P3‑AM（源自三氯化磷路径）。这些材料因其独特的结构特性，包括丰富的活性位点，展现了卓越的光催化性能以及选择性。性能测试结果显示，P5‑AM在可见光照射下催化CO2还原为CH4的速率达到了908.9 μmol·g‑1，这一数值比P3‑AM在相同条件下高出4倍，体现出了预料不到的技术效果。
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公开(公告)号：CN116310305A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211515772.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于张量和二阶协方差注意力机制的编解码结构语义分割模型。本发明包括以下步骤：1、模型建立，设计一种基于张量和二阶协方差注意力机制的编解码结构语义分割模型，通过在编码器中利用注意力机制学习像素点图像特征之间的关联性并增强深层语义信息，在解码器中将浅层和深层语义信息进行融合来捕获图像的上下文语义信息，以扩大不同类别物体的类间差异性。2、模型训练，首先对数据集预处理，然后对建立好的模型进行模型训练。3、模型推理，将测试集的图像输入到训练好的模型中，推理测试图像的语义类别预测值，评估测试模型推理的准确度。本发明是一种针对图像语义分割的神经网络模型，获得了在语义分割领域较好的分割效果。
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公开(公告)号：CN115908793A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210408406.8
申请日：2022-04-18
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于位置注意力机制的编解码结构语义分割模型。本发明包括以下步骤：1、模型建立，设计一种基于位置注意力机制的编解码结构语义分割模型，通过编码器中注意力机制学习像素点图像特征之间的关联性并增强深层语义信息，通过解码器将浅层语义信息和深层语义信息进行融合来捕获图像丰富的上下文语义信息。2、模型训练，首先对数据集预处理，然后根据建立好的模型进行模型训练。3、模型推理，将测试集的图像输入到训练好的模型中，推理测试图像的语义类别预测值，评估预测准确度。本发明是一种针对图像语义分割的神经网络模型，特别是提出了一种基于位置注意力机制的编解码结构来提取图像自身注意力信息的统一建模方法，获得了在语义分割领域较好的分割效果。
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公开(公告)号：CN119439217A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411567974.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于已知初始点的集中式北斗伪卫星室内动态定位方法用于室内伪距误差大，观测数据受限情况下，该方法包括以下内容：1):接收机从初始点开始采集伪卫星观测数据，解算出各伪卫星发射天线位置；2)：通过已知的初始点，以一颗卫星为基准，标定出其他卫星的差分载波相位整周模糊度与相对卫星通道时延组合量；3)：将差分整周模糊度与相对卫星通道时延组合量存储后，带入到后续历元相应的卫星观测方程中，进行数据校正；4)：使用组合权重加权最小二乘法，进行位置解算，得到高精度的接收机坐标，并对不同的加权组合定位精度进行对比。
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公开(公告)号：CN116295505A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310197915.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01C22/00 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T3/40 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的视觉里程计方法。本发明包括以下步骤：步骤1：设计特征点提取、匹配及语义区域提取的深度网络模型；步骤2：提取静态区域的特征点匹配对；步骤3：帧间运动估计、姿态估计及运动轨迹估计；本发明是一种针对机器人视觉定位导航问题的方法，利用在语义分割领域的深度学习预训练模型的特征提取能力，设计了一种高效的深度特征视觉里程计方法，在避免了模型需要额外训练的问题的同时，结合语义信息剔除动态物体上的特征点，消除动态物体的影响，该方法具有较高的定位精度和一定的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112750129B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110035003.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征增强位置注意力机制的图像语义分割模型。本发明包括以下步骤：1、模型建立，设计一种基于特征增强位置注意力机制的图像语义分割模型，通过注意力机制学习像素点图像特征之间的关联性以及通过增加感受野进一步捕获图像丰富的上下文语义信息。2、模型训练，首先对数据集预处理，然后根据建立好的模型进行模型训练。3、模型推理，将测试集的图像输入到训练好的模型中，推理测试图像的语义类别预测值，评估预测准确度。本发明是一种针对图像语义分割的神经网络模型，特别是提出了一种特征增强位置注意力机制提取图像自身注意力信息的统一建模方法，获得了在语义分割领域较好的分割效果。
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公开(公告)号：CN113971877A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111231925.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆的遥控系统，包括无线遥控器、控制终端；无线遥控器包括无线遥控器MCU以及均连接无线遥控器MCU的第一无线收发模块、第一冗余无线收发模块、液晶显示器和无线电侦测模块；所述控制终端包括第二无线收发模块、第二冗余无线收发模块、陀螺仪、控制终端MCU、第一隔离CAN通信模块和第二隔离CAN通信模块，控制终端MCU分别与第二无线收发模块、第二冗余无线收发模块、陀螺仪、第一隔离CAN通信模块、第二隔离CAN通信模块相连。通过本发明可以使用遥控模式控制车辆，并且也能解决遥控过程中通信不稳定以及车辆运行过程中出现异常运动状态的问题，保护人员以及财产安全。
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公开(公告)号：CN113671962A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110962736.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 湘潭大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶铰接式清扫车的横向控制方法，首先推导了无人驾驶铰接清扫车的运动学模型，根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型，以PID控制算法为基础，提出将Actor‑Critic结构和RBF网络用于PID参数寻优的原理，设计自适应PID控制器，该控制器以无人驾驶铰接式清扫车的横向位置偏差、航向角偏差、曲率偏差为输入，以转角控制量为输出，通过Actor‑Critic结构和RBF网络对控制器参数进行在线自适应整定，有效提高了无人驾驶铰接式清扫车运行过程中的横向控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN120025551A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510169540.0
申请日：2025-02-17
Applicant: 浙江亚厦装饰股份有限公司 , 湘潭大学
Abstract: 本申请属于有机高分子化合物技术领域，具体涉及一种共轭聚合物及其制备方法与应用。本申请通过六氯环三磷腈与2,7‑二乙炔基芘或2,6‑二乙炔基萘之间的亲核取代反应，成功合成了两种具有优异光催化性能的共轭聚合物：萘环‑磷腈共轭聚合物（TCOP）和芘环‑磷腈共轭聚合物（FCOP）。这些材料因其独特的结构特性，展现了卓越的光催化性能。性能测试显示，TCOP在催化CO2还原方面表现出色，能够高效地将CO2转化为CH4，而FCOP则擅长于将CO2高效还原为CO。这两种聚合物不仅在各自的催化过程中保持了高效的活性和选择性，还展示了良好的应用潜力。
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