公开(公告)号：CN119221941A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411236605.0

申请日：2024-09-04

Applicant: 湖南省交通规划勘察设计院有限公司

Inventor： 张鹏 ,  张国刚 ,  汪敬 ,  祝海折 ,  史晓琼 ,  赵鹏涛 ,  王建华 ,  张果 ,  李玉豪 ,  刘舒

IPC: E21D9/01 ,  E21D11/10 ,  E21D20/00 ,  E21D11/18 ,  E21D11/15 ,  E21D11/20

Abstract: 本发明提供一种拱顶塌方段的隧道修复方法，通过对塌腔的顶部清危，并在塌腔的内壁喷射混凝土，在位于塌方段的前方和后方的未塌方段，分别施作用于支护既有隧道初期支护的第一临时支护结构，将位于塌腔下方的塌方体夯实，再在塌方体上喷射混凝土封闭，在塌腔口的两侧分别架第二临时支护结构以及斜撑组件，施作永久支护结构封堵塌腔口，通过预留孔打入锚杆，施作护拱层和缓冲层，拆除第二临时支护结构和斜撑组件，清理塌腔口和既有初期支护工字钢接口，并按原设计修补初期支护，拆除第一临时支护结构，清理塌方体，以完成塌方段施工。本申请大大提高了拱顶塌方段修复的安全性、便捷性以及经济性。

公开(公告)号：CN119617272A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510158719.6

申请日：2025-02-13

Applicant: 湖南省交通规划勘察设计院有限公司

Inventor： 张鹏 ,  邹志鹏 ,  徐嘉煜 ,  王海林 ,  张国刚 ,  柏署 ,  傅立新 ,  肖雅丹 ,  赵云威 ,  赵鹏涛 ,  李德玄 ,  史晓琼 ,  曹峰 ,  张果 ,  于归 ,  刘羿辰 ,  张鑫 ,  何颖 ,  邢康宁

IPC: F16M11/42 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B61D15/00 ,  E21F17/18 ,  B08B1/16 ,  B08B1/30

Abstract: 本发明公开了一种隧道巡检系统及方法，包括：吊轨，底部设有行走凸齿，吊轨具有行走承载面；悬挂式机器人巡检车，包括车体，车体顶部设有挂架，挂架上设有第一滚轮，第一滚轮与吊轨上的行走承载面接触，悬挂式机器人巡检车在吊轨下方设有滚动齿轮；清扫件，设于车体前端，底部与行走承载面接触，能随车体移动以清理行走承载面。本发明通过滚动齿轮与吊轨上的行走凸齿相配合，实现了在吊轨上的稳定移动，车体前端设置的清扫件能够随着巡检车的移动自动清理行走承载面，避免行走承载面积灰或者杂质，能在运行过程中自动清理行走承载面上的灰或者杂物。