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公开(公告)号：CN117423156A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311629036.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种基于航拍高空作业图像的人脸检测方法和系统，方法包括：通过无人机的摄像头采集基塔上高空作业区域的原始图像；对原始图像进行预处理，得到图像分块集；对图像分块集进行人工人脸标注，得到人脸标注分块集，并从人脸标注分块集中拆分出训练集；对训练集中的人脸标注分块进行图像增强处理；通过图像增强处理后的训练集对改进YOLOv5模型进行训练，得到人脸检测模型；当无人机进行实时人脸检测时，利用人脸检测模型对实时图像进行处理，得到人脸检测结果。提高了干扰情况下的人脸检测效果及对于小人脸的检测性能。
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公开(公告)号：CN117405123A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311653649.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化三维模型的无人机航迹规划方法与系统，方法包括：针对基建工程模型的预设目标部位，在模型坐标系构建模型包围盒；在模型包围盒上拾取航迹点，通过设定编号和顺序生成飞行航迹；对飞行航迹与模型包围盒之间进行距离测量，并调整航迹点位置；按飞行航迹模拟飞行并进行动态碰撞检测，进一步调整航迹点位置和更新飞行航迹；基于定位点的地理坐标和模型坐标，将所有航迹点的模型坐标集合转换为地理坐标集合，并生成通用格式文件和导入适用具体无人机机型的航迹设定软件，实现无人机依据该飞行航迹的自动化飞行。本发明在基建三维设计完成后即可进行无人机航迹精细化规划，而且可与通用无人机航迹设置软件兼容对接。
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公开(公告)号：CN117250988A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311349157.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于包围盒生成航线的飞行巡检系统，包括控制基站、无人机，所述无人机包括主体、伸缩模块、功能模块；所述功能模块包括夹持模块、切割模块、摄像头；主体上设置有伸缩模块、摄像头；所述控制基站控制无人机的飞行轨迹，所述控制基站选择巡检目标周围的目标点形成若干包围盒，并在每个包围盒中拾取若干航迹点，所述无人机巡检时首先飞至一个包围盒的航迹点，完成该包围盒的巡检后，再飞至下一个包围盒的航迹点；在每个航迹点，所述摄像头传输巡检影像至所述控制基站，所述控制基站根据接收的画面控制无人机的动作。
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公开(公告)号：CN214530716U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120519142.4
申请日：2021-03-16
Applicant: 湖南电力工程咨询有限公司
IPC: E02D17/20
Abstract: 本实用新型公开了一种变形边坡的锚固结构，涉及边坡支护技术领域，包括基石层，所述基石层的上表面覆盖有滑坡层。本实用新型设计结构合理，它能够通过第二锚固杆、第三锚固杆、通管、螺纹杆和固定螺母的配合设下，实现对锚固挡板的固定，利用设置的钢管二，向基石层填充混凝土二，使锚固挡板和混凝土二实现连接，提高锚固挡板的牢固度，进而达到对边坡变形处下部的锚固，通过穿孔和第一锚固杆的配合设置，能够将锚固定位板锚固在边坡变形处，利用设置钢管一，向基石层的内部注入混凝土一，通过设置的连接杆，实现锚固定位板与钢管一的固定，使锚固定位板与混凝土一成为一个整体，进而达到对边坡变形处上部的锚固。
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