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公开(公告)号：CN117519281A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311629221.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉避障辅助的无人机降落方法，包括：机场平台采用双目测距测量机场上空障碍物距离，获得障碍物点云并确定安全飞行区域；机场平台获取无人机的当前卫星定位信息并结合安全飞行区域，生成无人机由当前位置到机场上空的路径，再发送给无人机；无人机按照规划路径飞行至机场上空；无人机采集机场平台上的标识图像，并基于标识图像计算并调整无人机位姿，使无人机飞行至与机场平台中心垂直对齐的位置；无人机垂直下降至机场平台中心；其中，无人机在垂直下降过程中，不断重复基于标识图像计算并调整无人机位姿，以保持与机场平台中心垂直对齐。本发明采用视觉定位指导无人机降落，不需要RTK精确定位即可完成无人机精准降落。
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公开(公告)号：CN116993985A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311022352.2
申请日：2023-08-15
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06F16/35 , G06N3/045 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于CLIP实现Zero‑Shot自动分割安全带的方法，包括：对作业图像预处理，使用CLIP的图像和文本编码器分别提取各图像分块和文本提示词的特征；计算每个文本特征向量与所有每个图像分块特征向量之间的相似度，得到与n个文本提示词对应的n个相似度矩阵；根据相似度矩阵筛选图像分块作为正负样本块，并映射到原图像得到正负样本像素点集；针对每个文本提示词对应的正样本像素点集分别聚类，以将多个不同实例划分开；使用SAM模型对所有文本词得到的实例进行分割，将安全带类型的实例所包括的正样本像素点集即为图像分割得到的安全带。本发明在不需要标注数据训练模型的同时，实现了安全带的精确分割。
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公开(公告)号：CN113627895A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110944714.8
申请日：2021-08-17
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测报告防伪系统、方法、装置及存储介质，涉及建筑工程检测领域。检测报告防伪系统包括：第一移动终端，用于获取样品的委托信息和取样人员的第一信息，第一信息包括第一位置信息；第二移动终端，用于获取见证人员的第二信息，第二信息包括第二位置信息；监管平台，包括通讯模块、编码生成模块和验证模块；通讯模块用于接收委托信息、第一信息和第二信息；编码生成模块用于根据委托信息生成委托编号；验证模块用于根据委托信息验证第一信息和第二信息，当第一信息和第二信息通过验证，则发送委托编号；第二移动终端用于接收委托编号，将委托编号写入样本的标识载体。本申请提高了取样过程的可靠度，进而提高检测报告的可信度。
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公开(公告)号：CN117423156A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311629036.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种基于航拍高空作业图像的人脸检测方法和系统，方法包括：通过无人机的摄像头采集基塔上高空作业区域的原始图像；对原始图像进行预处理，得到图像分块集；对图像分块集进行人工人脸标注，得到人脸标注分块集，并从人脸标注分块集中拆分出训练集；对训练集中的人脸标注分块进行图像增强处理；通过图像增强处理后的训练集对改进YOLOv5模型进行训练，得到人脸检测模型；当无人机进行实时人脸检测时，利用人脸检测模型对实时图像进行处理，得到人脸检测结果。提高了干扰情况下的人脸检测效果及对于小人脸的检测性能。
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