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公开(公告)号：CN106911113B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201710309601.4
申请日：2017-05-04
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了应用于架空电力线的覆冰清扫机器人，包括上壳体与下壳体，在上壳体与下壳体处于同侧的侧壁上分别设有耳板，两个耳板通过螺栓连接，在上壳体内设有支撑板，在支撑板底部设置有多个卡接板，卡接板上开有U形开口，在U形开口的底部设有两个圆锥体，在下壳体内部设有两个步进电机，在步进电机的输出端设有连杆，在连杆外壁上设有螺旋，两个螺旋分别与两个圆锥体相配合；在支撑板底部还设有连接板，上卡环固定连接板下端，沿除冰头的周向在其外壁上设有齿带，在驱动电机的输出端上设有与齿带配合的齿轮。本发明利用机械除冰替代传统的人工敲打方式，在提高架空线除冰效率的同时，大大增加了架空线除冰的安全可靠度。
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公开(公告)号：CN108596244A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810361740.6
申请日：2018-04-20
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于光谱角度密度峰值的高光谱图像标签噪声检测方法。包括以下步骤：首先利用光谱角度映射器度量每一类中不同训练样本之间的差异程度。其次基于密度峰值聚类算法利用训练样本之间的光谱角度获得每个训练样本的局部密度。然后，基于每一类训练样本的局部密度引入k最近邻域算法作为决策函数来检测并去除噪声标签。最后，利用支持向量机评估所提出的方法针对高光谱图像监督分类中噪声标签检测和去除的有效性。本发明通过光谱角度映射器、密度峰值聚类和k最近邻域的算法特性融合，能够同时有效的提升高光谱监督分类器和监督空谱分类方法的分类精度。此外，该发明还能有效提升在噪声图像的场景分类和训练样本数目少的情况下的分类性能。
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公开(公告)号：CN109472218A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811231310.9
申请日：2018-10-22
摘要： 本发明公开了一种基于行人方向识别的汽车辅助驾驶安全方法包括：基于单帧图像的行人检测，基于单帧图像的行人方向识别，基于视频序列的行人行走方向分析，预测行人未来的行走方向，预测汽车与行人发生碰撞的潜在危险，将潜在危险提示给驾驶员。本发明提供的技术方案在行人识别的基础上，通过分析和预测行人的行走方向，以实现预测汽车与行人相撞的潜在危险，最后将潜在危险提示给驾驶员，从而辅助驾驶员安全驾驶。本发明通过优化之后的特征选取和分类器，使用车载摄像头和图像处理器实现了对行人的检测，在保证准确率的同时还具有较高的实时性，有效保障了行人的安全。
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公开(公告)号：CN108985357B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810694287.0
申请日：2018-06-29
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06F18/10 , G06F18/213
摘要： 本发明涉及基于图像特征的集合经验模态分解的高光谱图像分类方法，其步骤包括：S1、利用主成分分析算法对原始高光谱图像进行降维处理；S2、对得到的二十维主成分进行自适应全变分滤波，降低噪声的敏感度并获得粗轮廓特征；S3、利用集合经验模态分解将每个谱带分解为串行分量，在转换域中对于高光谱图像的特征进行进一步融合；S4、利用支持向量机分类器对处理后的图像进行最终分类。本发明能有效增强图像的轮廓特征、并具有较好的分类性能。
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公开(公告)号：CN108985357A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810694287.0
申请日：2018-06-29
摘要： 本发明涉及基于图像特征的集合经验模态分解的高光谱图像分类方法，其步骤包括：S1、利用主成分分析算法对原始高光谱图像进行降维处理；S2、对得到的二十维主成分进行自适应全变分滤波，降低噪声的敏感度并获得粗轮廓特征；S3、利用集合经验模态分解将每个谱带分解为串行分量，在转换域中对于高光谱图像的特征进行进一步融合；S4、利用支持向量机分类器对处理后的图像进行最终分类。本发明能有效增强图像的轮廓特征、并具有较好的分类性能。
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公开(公告)号：CN118174269A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410093349.8
申请日：2024-01-23
申请人： 北京建筑大学 , 北京交通大学 , 中财京伟(北京)咨询有限公司
摘要： 本发明涉及微电网集群控制技术领域，具体公开一种微电网集群系统分布式协同控制双重切换系统，包括：任务分配决策层、时变通信拓扑层和分布式二次控制器；任务分配决策层用于：生成用于在目标时刻对微电网集群系统进行调度任务切换的第一切换信号；时变通信拓扑层用于：生成用于在目标时刻对微电网集群系统进行通信拓扑切换的第二切换信号；分布式二次控制器用于：根据第一切换信号和第二切换信号，对目标微电网集群系统的所有待控制个体对象进行协同控制。本发明形成了调度任务切换变化和通信拓扑切换变化的“双重切换”，能够实现对微电网集群的分布式协同控制。
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公开(公告)号：CN112363635B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011323399.9
申请日：2020-11-23
申请人： 北京建筑大学 , 北京仁光科技有限公司
IPC分类号： G06F3/0354 , G06F3/038 , G06F3/0487
摘要： 本发明涉及基于发光笔的人机交互系统，其包括发光笔、摄像头和主机；发光笔包括圆柱状发光体，圆柱状发光体以其端部触控屏幕；摄像头用于从发光体侧面捕获包含发光体的图像并将其发送至主机，摄像头光轴平行于屏幕；主机接收摄像头捕获的图像，并确定发光体上的平行于屏幕的目标截面在图像中的起始像素点和终止像素点，目标截面为摄像头光轴所在的平面；主机还用于根据起始像素点和终止像素点确定目标截面中心相对于摄像头的第一位置坐标，由第一位置坐标以及摄像头相对于屏幕的第二位置坐标，确定目标截面中心相对于屏幕的第三位置坐标并将其转换成屏幕主机程序空间坐标，以及据此进行响应。本发明可实现对屏幕的无遮挡、无死角触控，提高人机交互效率。
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公开(公告)号：CN111427370A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010515565.9
申请日：2020-06-09
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体提供了一种基于稀疏位姿调整的移动机器人的Gmapping建图方法，包括：S1：初始化粒子位姿与分布，S2：扫描匹配；S3：计算采样位置的目标分布；S4：计算高斯近似；S5：更新第i个粒子的权重；S6：更新粒子地图；S3，S4的同时并行S3’位姿图构建及S4’闭环约束。本发明解决了原有Gmapping算法在较少粒子时存在的边界模糊、缺失、及滑移的技术问题，构建精度高，边界清晰完整，稳定性好。
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公开(公告)号：CN118537563A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410848013.8
申请日：2024-06-27
申请人： 北京建筑大学 , 中科视元(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/045
摘要： 本公开提供了一种医学图像多器官分割识别方法及装置，属于图像处理技术领域，该方法包括：对医学图像进行特征提取，得到多层局部特征图和全局特征图。对多层局部特征图分别进行自适应特征提取，基于自适应特征提取得到的特征对多层局部特征图进行语义加深，得到多层语义加深特征图。将多层语义加深特征图和全局特征图输入第一解码网络，得到第一融合特征图。第一解码网络为用于特征增强和特征融合的卷积网络。将第一融合特征图输入分割网络中，得到医学图像的分割图。本公开提供的一种医学图像多器官分割识别方法及装置能够提高对医学图像分割的精确度。
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公开(公告)号：CN112363635A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011323399.9
申请日：2020-11-23
申请人： 北京建筑大学 , 北京仁光科技有限公司
IPC分类号： G06F3/0354 , G06F3/038 , G06F3/0487
摘要： 本发明涉及基于发光笔的人机交互系统，其包括发光笔、摄像头和主机；发光笔包括圆柱状发光体，圆柱状发光体以其端部触控屏幕；摄像头用于从发光体侧面捕获包含发光体的图像并将其发送至主机，摄像头光轴平行于屏幕；主机接收摄像头捕获的图像，并确定发光体上的平行于屏幕的目标截面在图像中的起始像素点和终止像素点，目标截面为摄像头光轴所在的平面；主机还用于根据起始像素点和终止像素点确定目标截面中心相对于摄像头的第一位置坐标，由第一位置坐标以及摄像头相对于屏幕的第二位置坐标，确定目标截面中心相对于屏幕的第三位置坐标并将其转换成屏幕主机程序空间坐标，以及据此进行响应。本发明可实现对屏幕的无遮挡、无死角触控，提高人机交互效率。
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