公开(公告)号：CN114020035A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111456198.0

申请日：2021-12-02

Applicant: 湖南汽车工程职业学院

Inventor： 何苏博 ,  杨升平 ,  刘洋 ,  张乐天 ,  舒智敏 ,  伍清华

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种智能控制的多域无人机编队协同调度系统，其包括连接模块、协同模块、调度模块、处理模块、引导模块、服务器和处理器，连接模块对各个无人机的组网需求进行响应，并与各个无人机建立连接配对关系；协同模块对连接的各个无人机进行位置和间距的协同；调度模块对各个无人机的位置进行调整，以调整不同的无人机编队形态；处理模块对各个无人机的回传数据进行处理；引导装置对各个无人机的位置进行引导，以对各个无人机的位置进行定位和导向。本发明通过调度模块与连接模块、处理模块和引导模块进行配合，以确定无人机当前的位置、运行的状态、以及无人机与障碍物的位置关系，提升对各个无人机进行调度和编队形态的调控的可靠性。

公开(公告)号：CN216248922U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202123108287.4

申请日：2021-12-13

Applicant: 湖南汽车工程职业学院

Inventor： 张乐天 ,  何苏博 ,  胡珊 ,  刘子建 ,  胡亮圆

IPC: G05D1/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种MESH技术无人机控制箱，包括提箱，所述提箱顶部的中部滑动连接有四个夹块，四个所述夹块之间设置有控制器，所述夹块的底部延伸至提箱的内部并栓接有弹簧，所述弹簧的另一端与提箱的内壁栓接，所述提箱内壁底部的前后两侧均转动连接有转轴；通过拨块将盖板打开，并利用滑道对其进行一定的收纳，将控制器利用弹簧顶动夹块固定在提箱的顶部，通过将插销拔出，利用转轴的转动，将螺套连带支腿和脚座转动至竖直状态，通过螺套的转动将支腿和脚座下放，形成支撑，可以不在需要人员手持操作，并具备一定的保护功能，可以根据地面的具体环境对水平度进行调整，方便操作。

公开(公告)号：CN215340185U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121089498.5

申请日：2021-05-20

Applicant: 湖南汽车工程职业学院

Inventor： 夏震宇 ,  张乐天 ,  杨率帅 ,  蒋颖 ,  刘子建 ,  陈彦辰 ,  王颖 ,  何苏博

IPC: G01R31/28

Abstract: 本实用新型公开了一种电路板熏香器，包括储存有松香油的雾化仓，所述雾化仓内设置有对松香油加热雾化的加热装置，雾化仓的一端设有烟气出口；还包括送气装置，所述送气装置的导气管穿入雾化仓内为雾化仓提供朝向烟气出口的风气。本实用新型的电路板熏香器具有结构简单、操作方便、提高熏香效果和减少烟气流失等优点。