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公开(公告)号：CN114020035A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111456198.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种智能控制的多域无人机编队协同调度系统，其包括连接模块、协同模块、调度模块、处理模块、引导模块、服务器和处理器，连接模块对各个无人机的组网需求进行响应，并与各个无人机建立连接配对关系；协同模块对连接的各个无人机进行位置和间距的协同；调度模块对各个无人机的位置进行调整，以调整不同的无人机编队形态；处理模块对各个无人机的回传数据进行处理；引导装置对各个无人机的位置进行引导，以对各个无人机的位置进行定位和导向。本发明通过调度模块与连接模块、处理模块和引导模块进行配合，以确定无人机当前的位置、运行的状态、以及无人机与障碍物的位置关系，提升对各个无人机进行调度和编队形态的调控的可靠性。
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