公开(公告)号：CN118710528B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411197219.5

申请日：2024-08-29

Applicant: 湖南大学无锡智能控制研究院

Inventor： 崔庆佳 ,  杨佳颖 ,  秦晓辉 ,  王晓伟 ,  秦洪懋 ,  徐彪 ,  秦兆博 ,  谢国涛 ,  丁荣军

IPC: G06T5/60 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种水下图像增强方法及装置，包括：获取待增强水下图像，并将待增强水下图像通过第一图像增强编码器进行编码获得待增强低维特征向量，第一图像增强编码器为根据第一编解码优化数据优化后获得；将待增强低维特征向量输入目标映射网络，获得目标质量低维特征向量，目标映射网络为将第一编解码过程数据作为输入数据以及将第二编解码过程数据作为输出数据对基于注意力机制的神经网络模型进行训练获得；对目标质量低维特征向量通过第二图像增强编码器进行解码获得增强后的水下图像，第二图像增强编码器为根据第二编解码优化数据优化后获得。本发明提供的水下图像增强方法有效提升水下图像增强效果。

公开(公告)号：CN118710528A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411197219.5

申请日：2024-08-29

Applicant: 湖南大学无锡智能控制研究院

Inventor： 崔庆佳 ,  杨佳颖 ,  秦晓辉 ,  王晓伟 ,  秦洪懋 ,  徐彪 ,  秦兆博 ,  谢国涛 ,  丁荣军

IPC: G06T5/60 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种水下图像增强方法及装置，包括：获取待增强水下图像，并将待增强水下图像通过第一图像增强编码器进行编码获得待增强低维特征向量，第一图像增强编码器为根据第一编解码优化数据优化后获得；将待增强低维特征向量输入目标映射网络，获得目标质量低维特征向量，目标映射网络为将第一编解码过程数据作为输入数据以及将第二编解码过程数据作为输出数据对基于注意力机制的神经网络模型进行训练获得；对目标质量低维特征向量通过第二图像增强编码器进行解码获得增强后的水下图像，第二图像增强编码器为根据第二编解码优化数据优化后获得。本发明提供的水下图像增强方法有效提升水下图像增强效果。

公开(公告)号：CN117522684B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311846312.X

申请日：2023-12-29

Applicant: 湖南大学无锡智能控制研究院

Inventor： 崔庆佳 ,  杨佳颖 ,  秦晓辉 ,  谢国涛 ,  王晓伟 ,  秦洪懋 ,  徐彪 ,  秦兆博 ,  丁荣军

IPC: G06T3/4038 ,  G06T3/4007 ,  G06T5/70 ,  G06T5/80 ,  G06T3/14 ,  G06T3/60 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明涉及侧扫声呐技术领域，具体公开了一种水下侧扫声呐图像拼接方法、装置及系统，包括：获取水下侧扫声呐的实时定位信息，并对所述实时定位信息进行航迹处理获得定位航迹处理结果；获取水下侧扫声呐的图像采集信息，并对所述图像采集信息进行去噪以及矫正处理，获得矫正图像；根据所述定位航迹处理结果确定目标地理坐标信息；根据所述矫正图像与所述目标地理坐标信息进行配准获得侧扫声呐图像拼接结果。本发明提供的水下侧扫声呐图像拼接方法能够有效提高侧扫声呐的拼接质量。

公开(公告)号：CN117522684A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311846312.X

申请日：2023-12-29

Applicant: 湖南大学无锡智能控制研究院

Inventor： 崔庆佳 ,  杨佳颖 ,  秦晓辉 ,  谢国涛 ,  王晓伟 ,  秦洪懋 ,  徐彪 ,  秦兆博 ,  丁荣军

IPC: G06T3/4038 ,  G06T3/4007 ,  G06T5/70 ,  G06T5/80 ,  G06T3/14 ,  G06T3/60 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明涉及侧扫声呐技术领域，具体公开了一种水下侧扫声呐图像拼接方法、装置及系统，包括：获取水下侧扫声呐的实时定位信息，并对所述实时定位信息进行航迹处理获得定位航迹处理结果；获取水下侧扫声呐的图像采集信息，并对所述图像采集信息进行去噪以及矫正处理，获得矫正图像；根据所述定位航迹处理结果确定目标地理坐标信息；根据所述矫正图像与所述目标地理坐标信息进行配准获得侧扫声呐图像拼接结果。本发明提供的水下侧扫声呐图像拼接方法能够有效提高侧扫声呐的拼接质量。