公开(公告)号：CN118746300A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410725493.9

申请日：2024-06-06

Applicant: 湖南大学 ,  长沙佳源土地规划咨询有限责任公司

Inventor： 张坦探 ,  滕超 ,  李柏 ,  廖播

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种树木遮挡条件下的铁道沿线巡逻无人机航迹规划方法，包括：1、在遮挡条件下感知并补全铁道线路，具体为感知地面画面，构建局部Frenet坐标系，将S集合中的像素点投影到刚刚建立好的Frenet坐标系中，记录它们在新坐标系中的坐标值，并逐一记录在集合S2中，构建当前计算滚动周期中的参考线；2、局部本体坐标系的构建；3、局部本体坐标系中的轨迹规划。本树木遮挡条件下的铁道沿线巡逻无人机航迹规划方法，解决了在树木遮挡条件下进行铁道沿线巡逻的无人机航迹规划问题，基于长期使用过程中的统计数据，使用本技术将无人机巡检铁道的跟踪失败或发散概率从千分之3.8降低至千分之0.0023，有效地提升了遮挡条件下的无人机巡检跟踪飞行鲁棒性。

公开(公告)号：CN218543860U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202223220614.X

申请日：2022-12-02

Applicant: 长沙佳源土地规划咨询有限责任公司

Inventor： 山锦 ,  刘敏 ,  谢锐 ,  廖播

IPC: F16M11/24

Abstract: 一种全站仪支架，包括安装座和支撑脚，支撑脚的连接端与安装座底部铰接，支撑脚的支撑端设置有支撑块；支撑块包括一体成形的锥形端和方形端，支撑块的其中一端位于支撑脚的容纳槽内，其另一端位于支撑脚外用于与地面接触；支撑块可进行翻转以使得其任意一端位于支撑脚的容纳槽内。本实用新型在支撑脚的支撑端设置具有锥形端和方形端的支撑块，支撑块可翻转以使得其任意一端位于容纳槽内；即通过翻转支撑块可调节使得支撑块的方形端或锥形端用于与地面接触支撑，以使得支架适应于硬质底板和松软泥土等不同地质条件下的使用需求。

公开(公告)号：CN213262944U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202022393348.5

申请日：2020-10-23

Applicant: 长沙佳源土地规划咨询有限责任公司

Inventor： 廖播 ,  肖俏 ,  廖准 ,  郑丹

IPC: B64D47/00 ,  B64C27/08

Abstract: 本申请涉及一种勘测无人机，属于勘测设备的领域，其包括机体，机体下方设有检测器；机体下表面连接有罩设检测器的防护罩；防护罩靠近机体的一侧呈开口设置；防护罩材质为透明材质；防护罩上端设有与机体贴合设置的卡板，机体上设有沿防护罩三个侧壁贴合设置的卡接板；卡接板包括与机体下表面垂直连接的竖直段，竖直段靠近防护罩一侧垂直设置有水平段，水平段与机体之间形成供卡板插接的通道；卡板上设有限制防护罩移动的限位件。本申请具有保护检测器不受损坏的效果。