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公开(公告)号：CN118746300A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410725493.9
申请日：2024-06-06
Applicant: 湖南大学 , 长沙佳源土地规划咨询有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种树木遮挡条件下的铁道沿线巡逻无人机航迹规划方法，包括：1、在遮挡条件下感知并补全铁道线路，具体为感知地面画面，构建局部Frenet坐标系，将S集合中的像素点投影到刚刚建立好的Frenet坐标系中，记录它们在新坐标系中的坐标值，并逐一记录在集合S2中，构建当前计算滚动周期中的参考线；2、局部本体坐标系的构建；3、局部本体坐标系中的轨迹规划。本树木遮挡条件下的铁道沿线巡逻无人机航迹规划方法，解决了在树木遮挡条件下进行铁道沿线巡逻的无人机航迹规划问题，基于长期使用过程中的统计数据，使用本技术将无人机巡检铁道的跟踪失败或发散概率从千分之3.8降低至千分之0.0023，有效地提升了遮挡条件下的无人机巡检跟踪飞行鲁棒性。
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公开(公告)号：CN219192989U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320347293.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 长沙佳源土地规划咨询有限责任公司
Abstract: 一种测绘工具收纳箱，包括上端具有开口的底盒和盖合于底盒开口上的顶盖，底盒的收纳腔内设置有主隔板和副隔板，主隔板沿底盒的长度方向设置并与底盒固定，副隔板沿底盒的宽度方向设置并与底盒和主隔板固定；其中，副隔板具有多个，并且副隔板可进行拆卸移动以调节副隔板在底盒内的位置。本实用新型中首先使用主隔板将底盒的收纳空间分隔成至少两个长条形收纳子区域，然后再在主隔板和底盒壁之间设置有多个可拆卸的副隔板，从而能够依据实际需要将收纳空间分隔成多个大小合适的收纳子区域，便于更好的对各种测绘工具进行分区域收纳管理。
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公开(公告)号：CN213041208U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202022393417.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 长沙佳源土地规划咨询有限责任公司
IPC: G01C3/00
Abstract: 本申请涉及一种激光测距仪，包括仪器主体，所述仪器主体上安装有显示屏和按键，所述仪器主体上套设有防护套，所述防护套长度方向的一端开设有供所述仪器主体通过的开口，所述防护套厚度方向的一面开设有用于操作所述按键的通孔，所述防护套于所述显示屏位置处固定连接有透明窗，本申请具有方便对显示屏进行防护的效果。
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公开(公告)号：CN219857596U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320571788.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 长沙佳源土地规划咨询有限责任公司
IPC: B64C25/62 , B64U60/50 , B64U10/14 , B64U101/30
Abstract: 一种测绘无人机，包括机体和用于支撑机体的支撑脚；机体上设置有测绘摄像机和飞行机翼；支撑脚底部通过弹性扭转机构转动连接有支撑板体。本实用新型中的支撑脚底部通过弹性扭转机构转动连接有支撑板体，在测绘无人机降落时，较早与地面接触的支撑板体能够旋转，以适应地面的倾斜角度，从而避免支撑板体与地面发生碰撞；与此同时，弹性扭转机构在支撑板体旋转时，能够对测绘无人机整体提供一个缓冲力，起到减震作用；本实用新型通过以上两方面的共同作用，从而能够使得测绘无人机降落时稳定站立于地面上。
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公开(公告)号：CN218543860U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202223220614.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 长沙佳源土地规划咨询有限责任公司
IPC: F16M11/24
Abstract: 一种全站仪支架，包括安装座和支撑脚，支撑脚的连接端与安装座底部铰接，支撑脚的支撑端设置有支撑块；支撑块包括一体成形的锥形端和方形端，支撑块的其中一端位于支撑脚的容纳槽内，其另一端位于支撑脚外用于与地面接触；支撑块可进行翻转以使得其任意一端位于支撑脚的容纳槽内。本实用新型在支撑脚的支撑端设置具有锥形端和方形端的支撑块，支撑块可翻转以使得其任意一端位于容纳槽内；即通过翻转支撑块可调节使得支撑块的方形端或锥形端用于与地面接触支撑，以使得支架适应于硬质底板和松软泥土等不同地质条件下的使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217583795U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221202694.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 长沙佳源土地规划咨询有限责任公司
Abstract: 一种便于调平的全站仪，包括机体和用于支撑机体的支撑架，支撑架包括安装座和三个支撑脚，机体的连接座安装固定于安装座顶部，三个支撑脚绕安装座轴线均匀铰接于安装座底部；安装座外侧壁上设置有至少两组用于对全站仪进行不同方向调平的水平校准装置。本实用新型中安装座外侧壁上设置有至少两组用于对全站仪进行不同方向调平的水平校准装置，在对全站仪进行调平时，工作人员能实时观测每个水平校准装置的校准状态，从而快速的完成对全站仪的调平工作。
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公开(公告)号：CN213262944U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022393348.5
申请日：2020-10-23
Applicant: 长沙佳源土地规划咨询有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种勘测无人机，属于勘测设备的领域，其包括机体，机体下方设有检测器；机体下表面连接有罩设检测器的防护罩；防护罩靠近机体的一侧呈开口设置；防护罩材质为透明材质；防护罩上端设有与机体贴合设置的卡板，机体上设有沿防护罩三个侧壁贴合设置的卡接板；卡接板包括与机体下表面垂直连接的竖直段，竖直段靠近防护罩一侧垂直设置有水平段，水平段与机体之间形成供卡板插接的通道；卡板上设有限制防护罩移动的限位件。本申请具有保护检测器不受损坏的效果。
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公开(公告)号：CN213209050U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022392866.5
申请日：2020-10-23
Applicant: 长沙佳源土地规划咨询有限责任公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本申请涉及一种全站仪，其包括全站仪本体和支架，全站仪本体靠近所述支架的一端设有基座，基座远离全站仪本体的一侧设有卡紧组件；支架靠近卡紧组件的一端设有支撑板，支撑板上对应设有与卡紧组件配合卡紧的卡紧槽，卡紧组件与卡紧槽插接连接，支撑板的外周面上设有用于顶出卡紧组件的顶出件。将卡紧组件插入卡紧槽即可实现卡紧限位，按压顶出件，往上稍提全站仪本体即可取下。本申请具有节省安装和拆卸时间、提高安装效率、便于全站仪的安装和拆卸，操作方便的效果。
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公开(公告)号：CN212988342U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202022392717.9
申请日：2020-10-23
Applicant: 长沙佳源土地规划咨询有限责任公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本申请涉及一种水准仪，属于测绘仪器设备技术领域，其包括机身，所述机身上方设置有防护罩，所述防护罩远离机身的端部连接有活动板，所述活动板靠近机身的侧面上垂直设置有翼板，所述防护罩连接活动板的端部设置有转轴，所述翼板上开设有配合转轴的转槽，所述转槽和转轴配合时，活动板旋转至竖直面时恰好扣住水准仪镜头；所述翼板上开设有平行其长度方向且连通所述转槽的滑槽，所述滑槽和转轴配合时，活动板与防护罩水平滑动配合。本申请具有便于给水准仪遮阳和防雨的效果。
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公开(公告)号：CN217587611U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221202699.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 长沙佳源土地规划咨询有限责任公司
Abstract: 一种手持式激光测距仪，包括测距仪本体，测距仪本体的前表面设置有操作面板，测距仪本体上套有内保护圈和外保护套，内保护圈包围测距仪本体的侧边并覆盖操作面板的外边沿，外保护套由后向前套设于内保护套上并覆盖内保护套的外边沿。本实用新型中内保护圈覆盖操作面板的外边沿，因此当手持式激光测距仪掉落，其操作面板的一面朝向地面时，内保护圈会与地面接触，从而避免操作面板与地面直接接触，实现对测距仪本体的保护作用；外保护套套设于内保护套上可对测距仪本体的侧边以及背面起到保护作用，因此本实用新型在内保护圈和外保护套的共同作用下可实现对测距仪本体的全方位保护。
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