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公开(公告)号：CN106965243B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710354118.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
Abstract: 本发明公开了适用于复合材料的机械手自动化切削加工除尘系统，其包括除尘装置、切削刀具组件以及将切削刀具组件安装在机械手臂上的连接结构，连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及将连接板与中间安装板连接成一体的至少一个连接臂；其中，与除尘装置的除尘软管连通的软管安装板固定安装在中间安装板下方，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方；当机械手臂通过自动装卸结构连接安装除尘罩本体后，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，且切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出,该系统不干涉机械手自动化换刀以及切削加工过程。
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公开(公告)号：CN107150345B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710353639.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
Abstract: 本发明公开了机械手切削加工检测系统，其包括机械手臂，切削刀具组件，将所述切削刀具组件安装在所述机械手臂上的安装组件，以及通过伺服系统对所述切削刀具组件的加工路径进行控制的数控系统；还包括安装在所述机械手臂上的在线检测单元；在线检测单元包括固定在所述机械手臂上的检测安装板、安装在所述检测安装板上的检测头、以及误差评定系统；其中，所述检测头与所述误差评定系统相连，所述检测头根据预设程序对被加工工件进行检测，并将检测结果反馈至所述误差评定系统，所述误差评定系统将检测结果与给定的加工模型进行比较，若检测结果超出预设误差范围，所述数控系统生成新的加工路径，所述切削刀具组件对所述被加工工件进行再次加工。
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公开(公告)号：CN106956286B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710352992.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
Abstract: 本发明公开了复合材料机械手切削加工集成系统，其包括加工机器人，切削刀具组件，将切削刀具组件安装在加工机器人的机械手臂上的安装组件，以及通过伺服结构对切削刀具组件的加工路径进行控制的数控结构；连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及至少一个连接臂；还包括与连接结构固定连接的加工精度检测单元、与中间安装板固定连接的除尘单元、以及与除尘单元相连对切削刀具组件的刀头进行冷却的刀具冷却单元；其中，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出。
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公开(公告)号：CN108193475A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711477990.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
IPC: D06H7/02
Abstract: 本发明公开了一种纤维织物的送料切割系统，包括送料总成和切割总成；送料总成包括安装台架及安装于其上的上、下导料轴和料卷转动轴，上导料轴有平行布置、与料卷数量对应的多根，各料卷分别绕过相应的上导料轴后从下导料轴处绕过叠加复合，再送往切割总成。切割总成包括机架、输送皮带、纵向导轨、横向切割装置，机架的上端连接有切割工作台面，输送皮带的输送段贴合于切割工作台面上，机架的近送料总成端设置有使复合材料贴于输送皮带表面的压辊，纵向导轨对称连接于机架的纵向两侧，横向切割装置的两端连接于纵向导轨上，可沿其移动至合适位置进行横向切割。机架的最后端设置有输送托板将切割后的复合材料往后续工艺。
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公开(公告)号：CN106956286A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710352992.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
CPC classification number: B25J15/0458 , B25J11/005
Abstract: 本发明公开了复合材料机械手切削加工集成系统，其包括加工机器人，切削刀具组件，将切削刀具组件安装在加工机器人的机械手臂上的安装组件，以及通过伺服结构对切削刀具组件的加工路径进行控制的数控结构；连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及至少一个连接臂；还包括与连接结构固定连接的加工精度检测单元、与中间安装板固定连接的除尘单元、以及与除尘单元相连对切削刀具组件的刀头进行冷却的刀具冷却单元；其中，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106965243A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710354118.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
CPC classification number: B26D7/1863 , B08B15/04
Abstract: 本发明公开了适用于复合材料的机械手自动化切削加工除尘系统，其包括除尘装置、切削刀具组件以及将切削刀具组件安装在机械手臂上的连接结构，连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及将连接板与中间安装板连接成一体的至少一个连接臂；其中，与除尘装置的除尘软管连通的软管安装板固定安装在中间安装板下方，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方；当机械手臂通过自动装卸结构连接安装除尘罩本体后，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，且切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出,该系统不干涉机械手自动化换刀以及切削加工过程。
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公开(公告)号：CN107150345A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710353639.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
Abstract: 本发明公开了机械手切削加工检测系统，其包括机械手臂，切削刀具组件，将所述切削刀具组件安装在所述机械手臂上的安装组件，以及通过伺服系统对所述切削刀具组件的加工路径进行控制的数控系统；还包括安装在所述机械手臂上的在线检测单元；在线检测单元包括固定在所述机械手臂上的检测安装板、安装在所述检测安装板上的检测头、以及误差评定系统；其中，所述检测头与所述误差评定系统相连，所述检测头根据预设程序对被加工工件进行检测，并将检测结果反馈至所述误差评定系统，所述误差评定系统将检测结果与给定的加工模型进行比较，若检测结果超出预设误差范围，所述数控系统生成新的加工路径，所述切削刀具组件对所述被加工工件进行再次加工。
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公开(公告)号：CN119889541A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510078119.9
申请日：2025-01-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种新型力学超材料数据库的设计方法，新型力学超材料数据库包括大量新型点阵超材料；新型点阵超材料的最小重复单元为构建块；所述方法为：构件块通过图形变换的对称操作形成代表性单元，代表性单元周期性密铺形成新型点阵超材料；其中，构建块包括三个结构特征，分别为边界节点、内部节点和杆件；构建块所占据的平面空间是正方形；所述构建块的边界节点共4个，分别位于所述正方形的4个边界上；所述构建块的内部节点至少为1个，分布在由所述构建块的4个边界节点围成的四边形区域内部；基于边界节点位置规则、内部节点的均匀分布规则和杆件连通性规则确定构建块的边界节点位置、内部节点位置和节点之间的杆件连接关系。本申请可以高效生成大量新型点阵超材料。
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公开(公告)号：CN119623289A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411761211.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种轮轨接触载荷解耦预测方法、电子设备及存储介质，预测方法包括：建立轮轨接触三维仿真模型，并确定车轮上的应变采集半径和采集点；设置所述轮轨接触三维仿真模型的边界条件、运行速度和牵引力矩；对轮轨接触三维仿真模型进行求解计算，获得车轮各个应变采集点的应变值和接触力；将获得的车轮各个应变采集点的应变值和接触力输入神经网络模型进行训练，建立应变‑接触力关系的轮轨接触神经网络模型；将未知的应变数据输入所述应变‑接触力关系的轮轨接触神经网络模型，获得轮轨接触力；本发明能够对轮轨接触力进行精准的识别和预测。
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公开(公告)号：CN114582445A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210233231.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 湖南大学
IPC: G16C60/00
Abstract: 本发明的一种超材料的优化方法、系统及设备，本实施例的所述方法中，对温度场进行离散出多个温度区域，通过将超材料置于各所述温度区域内，通过控制任一所述材料区域内的热膨胀系数与对应的温度区域的温度变化量之积为同一常数，在给定热应变量的条件下，得到所需要的梯度超材料，获取的所述梯度超材料为热膨胀系数呈梯度变化的超材料，以此保证在梯度温度场下结构的稳定性，避免结构热变形不均匀性过大导致破坏；进而有效地解决了现有的超材料大多基于单胞或由单胞进行周期性延拓而成，在梯度变化的温度场下无法实现均匀热变形的问题。
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