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公开(公告)号：CN114371712B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210024530.4
申请日：2022-01-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有不停车绕障功能的泊车轨迹重规划方法，包括假设在t＝t0时刻，车辆发现了前方突然出现的障碍物石块，车辆自动驾驶系统立刻执行模块A；同时在t＝t0时刻车辆自动驾驶系统开启一个异步的行程，并在该行程中执行模块B；要求车辆从t＝t0+TB时刻到t＝t0+TB+T时刻均沿着原始既定轨迹的路径行驶；在t＝t0+TB时刻执行模块C，推演车辆在t＝t0+TB+T时刻应该处于的位置信息，在t＝t0+TB时刻执行完模块C，立刻执行模块D生成一条trajectorynew；最后检查trajectorytransfer段是否能够避障。本具有不停车绕障功能的泊车轨迹重规划方法，能够大幅度降低车辆应对随时出现突发障碍物的反应时间，并且车辆不再需要降低车速驻车而损耗刹车片或浪费燃油。
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公开(公告)号：CN113821329A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111399905.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向大规模数据的并行任务处理方法及系统，应用于面向大规模数据的并行任务处理系统，系统包括反馈节点、计算节点和主节点，方法包括如下步骤：当侦测到待处理数据时，向各个主节点发送工作状态检测信号；根据各个主节点反馈的工作状态信号，从各个主节点中确定管理节点；将待处理数据发送至管理节点；管理节点从各个计算节点中侦测空闲状态的计算节点作为处理节点；管理节点将待处理数据分发至各个处理节点，以通过各个处理节点对待处理数据进行数据处理，通过反馈节点接收各个处理节点的输出结果。本发明的技术方案有利于提高大规模数据的并行处理效率。
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公开(公告)号：CN114372190A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210279242.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F16/953
Abstract: 本发明公开了一种互联网海量数据检索方法及系统，互联网海量数据检索系统包括服务器，以及与服务器分别通信连接的各个检索模块；服务器与用户终端通信连接；方法包括如下步骤：获取通过用户终端输入的检索条件，根据检索条件处理得到各个筛选信息，将根据各个筛选信息建立的检索式发送至服务器；将各个筛选信息和对应的检索式分别带入筛选结果预测模型，以确定检索模块数量；根据检索模块数量，将检索条件对应的检索任务向检索模块进行分配；将每个检索模块的筛选结果上传至服务器；在服务器中根据检索式对各个检索模块上传的筛选结果进行处理，按照筛选结果的重要性逐轮发布检索结果。本发明的技术方案有利于降低检索器的任务量。
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公开(公告)号：CN115375968A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211000229.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种针对行星齿轮箱的故障诊断方法。本方法首先将故障时序信号转为时频图故障样本，接着为充分利用现有极少数故障样本，建立了提升的局部融合生成对抗网络模型，该网络利用编码解码结构与局部融合模块灵活挖掘样本特征，并构建嵌入多头注意力机制的生成器模块，有效提升了网络特征提取性能并优化了生成样本的局部生成细节；并提出了一套基于SSIM与FID的生成质量优化与评估策略，进一步提升了生成样本的多样性与相似性。在仅有极少量行星齿轮箱故障样本的情况下，该方法能够生成大量高质量样本，其在生成质量的多样性与相似性上都优于现有主流生成对抗网络，接着利用生成样本对原始故障数据集进行扩充，显著提高了故障诊断任务的准确性。
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公开(公告)号：CN113450570B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110764024.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请提供一种基于无信号灯路口的自主路口管理系统及方法，利用设置在无信号灯路口的各个方向的道路处的感知单元构成驾驶接管区域，对驶入其中的车辆进行管理，彻底接管车辆的行驶控制权限，以便为这些受控车辆规划行车轨迹，随后下发至各受控车辆予以闭环跟踪执行。中心处理设备对驶入驾驶接管区域的车辆进行批次划分，并控制同一批次的各个车辆在第一阶段内保持当前车道内直线前行，在第二阶段内协同驶过无信号灯路口，在第三阶段内保持匀速直线运行。通过将车辆进行批次划分，以便控制每个批次内的多个车辆进行协同运行，这样可以考虑到同一批次的多个车辆的协同作用，可以兼顾计算速度和通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113450570A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110764024.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请提供一种基于无信号灯路口的自主路口管理系统及方法，利用设置在无信号灯路口的各个方向的道路处的感知单元构成驾驶接管区域，对驶入其中的车辆进行管理，彻底接管车辆的行驶控制权限，以便为这些受控车辆规划行车轨迹，随后下发至各受控车辆予以闭环跟踪执行。中心处理设备对驶入驾驶接管区域的车辆进行批次划分，并控制同一批次的各个车辆在第一阶段内保持当前车道内直线前行，在第二阶段内协同驶过无信号灯路口，在第三阶段内保持匀速直线运行。通过将车辆进行批次划分，以便控制每个批次内的多个车辆进行协同运行，这样可以考虑到同一批次的多个车辆的协同作用，可以兼顾计算速度和通行效率。
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公开(公告)号：CN119515353A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411627614.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G06Q10/20 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/092 , G01M15/14 , B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种机械设备的预测性维护方法，涉及航空发动机维护技术领域，该方法包括：获取机械设备在多个时刻的状态数据，并将状态数据输入至状态转换网络模型中，通过状态数据提取状态数据不同尺度的多感官特征，得到信念状态；信念状态为状态数据的特征表示；然后将信念状态输入至预先训练好的实时转换‑近端策略优化网络模型中，得到机械设备的预测性维护结果。该方法能够降低机械设备的预测性维护的复杂性。
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公开(公告)号：CN115791172A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211535812.7
申请日：2022-12-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G01M13/04 , G06F18/2431 , G06F18/214
Abstract: 本申请公开了一种多传感器驱动柔性支持张量机的轴承故障诊断方法及装置。该方法对多传感器信号进行分解依次提取时域特征参数设计“频段分量‑统计参数‑多传感器”三阶特征张量；引入柔性因子和置换因子构造柔性支持张量机用于三阶特征张量的训练和测试；最后将三阶特征张量输入柔性可支持张量机智能故障诊断模型进行轴承故障诊断。轴承故障诊断实验验证了该方法可充分利用多传感器信号的高阶关联信息，提高了模型的鲁棒性以及诊断精度，在旋转机械智能故障诊断中具有显著效果，优于现有技术。
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公开(公告)号：CN114755017A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210382997.6
申请日：2022-04-13
Applicant: 湖南大学
IPC: G01M13/045 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种跨域数据驱动无监督领域共享网络的变转速轴承故障诊断方法，其设计了基于柯西核诱导的最大均值差异评价指标来度量源域与目标域分布之间的差异大小，并采用无偏估计技术提升计算效率；设计了一种分段可调节的平衡因子来权衡柯西核诱导的最大均值差异损失和分类交叉熵损失的重要程度，并用于构建总体损失函数。该方法能够准确提取出源域与目标域之间的可迁移特征，提高了域自适应过程的鲁棒性，有效地提高了计算效率，节省了大量的计算成本，且在稳定速度到时变速度进行跨域故障迁移任务下实现了更高的诊断精度，优于现有技术。
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公开(公告)号：CN114371712A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210024530.4
申请日：2022-01-11
Applicant: 湖南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有不停车绕障功能的泊车轨迹重规划方法，包括假设在t＝t0时刻，车辆发现了前方突然出现的障碍物石块，车辆自动驾驶系统立刻执行模块A；同时在t＝t0时刻车辆自动驾驶系统开启一个异步的行程，并在该行程中执行模块B；要求车辆从t＝t0+TB时刻到t＝t0+TB+T时刻均沿着原始既定轨迹的路径行驶；在t＝t0+TB时刻执行模块C，推演车辆在t＝t0+TB+T时刻应该处于的位置信息，在t＝t0+TB时刻执行完模块C，立刻执行模块D生成一条trajectorynew；最后检查trajectorytransfer段是否能够避障。本具有不停车绕障功能的泊车轨迹重规划方法，能够大幅度降低车辆应对随时出现突发障碍物的反应时间，并且车辆不再需要降低车速驻车而损耗刹车片或浪费燃油。
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