公开(公告)号：CN117764907A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202310977832.8

申请日：2023-08-04

Applicant: 湖南大学

Inventor： 梅枫 ,  陈根余 ,  曹明月 ,  刘宣呈 ,  周伟 ,  罗峰嵘 ,  王昊 ,  鲁恩昊 ,  钟振鹏 ,  操坤

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉检测的砂轮轮廓采集装置及检测方法，属于砂轮检测技术领域，包括采集模组、图像处理模块、边缘检测模块、特征提取模块、结果展示模块，所述的采集模组包括一组高清工业相机，采集模组用于对砂轮轮廓进行图像采集；所述的图像处理模块用于对采集的砂轮图像数据进行预处理，所述的边缘检测模块用于对预处理后的砂轮图像数据进行边缘检测，所述的特征提取模块对砂轮图像数据进行特征提取，用于图像融合，所述的结果展示模块对分析后的结果进行展示。本发明通过对砂轮轮廓进行图像处理，对融合后的图像进行边缘检测，对砂轮的波动带进行计算，获取波动大小信息，提高了检测精度和检测效率。

公开(公告)号：CN117718601A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311053978.X

申请日：2023-08-21

Applicant: 湖南大学

Inventor： 曹明月 ,  陈根余 ,  梅枫 ,  周伟 ,  钟振鹏 ,  刘宣呈 ,  鲁恩昊 ,  罗峰荣 ,  王昊 ,  李杰

IPC: B23K26/36 ,  B23K26/70 ,  B24B53/06

Abstract: 本发明公开了一种基于激光束修整的超硬磨料成形装置及加工方法，属于砂轮修整技术领域，包括机架，机架上固定连接修整电机，机架上固定安装两个气缸，气缸上固定连接激光修整器，机架上设置有上料部件，用于运输砂轮；机架上设置有翻转部件，用于翻转砂轮；翻转部件上设置有扩撑部件，用于装夹砂轮；机架上设置有位移部件，用于移动翻转部件。本发明能够对砂轮进行搬运，同时防止修整时产生的碎屑随意飘散，保持工作台的整洁，修整完成后，推动下料板进行下料；每次能够自动上料一片砂轮，无需人工作业，减轻人员劳动强度；能够对砂轮进行装夹转运，同时辅助下料，提高工作效率。

公开(公告)号：CN221242040U

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202323141372.X

申请日：2023-11-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 杨钦文 ,  王旭 ,  张志康 ,  钟振鹏 ,  王清雨 ,  肖罡

IPC: A47B21/04 ,  A47B21/06 ,  A47B9/00 ,  A47B13/02 ,  G05D1/43 ,  G05D1/622

Abstract: 本申请公开了一种基于智能小车的多功能办公桌，包括智能小车和办公桌，所述智能小车位于办公桌上且相对于办公桌可移动，所述智能小车包括信息感知装置，所述信息感知装置包括摄像头和话筒，所述办公桌包括信息处理装置、抽屉开闭装置、无线充电装置和桌腿升降装置，所述信息处理装置分别与信息感知装置的摄像头和话筒、抽屉开闭装置、无线充电装置和桌腿升降装置无线连接。本申请具有避免摄像头被障碍物遮挡的优点。