公开(公告)号：CN119115802A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411286261.4

申请日：2024-09-13

Applicant: 湖南大学

Inventor： 陈根余 ,  周伟 ,  李杰 ,  梅枫 ,  王昊 ,  罗峰嵘 ,  段松

IPC: B24B53/00 ,  B24B53/053 ,  B23K26/352

Abstract: 激光随形与机械同步修整金刚石磨具成形面的装置，属于磨具修整领域，包括互相滑动设置的Y、X、Z方向运动平台，在Z平台上垂直滑动设有激光头旋转轴，在激光头旋转轴上安装有激光头；在Y平台上设有磨具旋转轴，在磨具旋转轴上设有金刚石磨具，在Y方向运动平台上设有机械修整机构。所述修整方法，先将磨具安装到磨具旋转轴上，并调整激光头的初始角度和位置；再微调激光头与金刚石磨具成形面的相对位置进行激光修整；当金刚石磨具旋转半圈后，调整机械修整轮位置开始机械修整；机械修整与激光修整分别修整金刚石磨具成形面的两侧。本发明实现激光对凹形面轮廓的均匀去除和有效补偿，提高凹形面金刚石磨具修整精度和修整效率。

公开(公告)号：CN119043172A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411212055.9

申请日：2024-08-30

Applicant: 湖南大学

Inventor： 陈根余 ,  梅枫 ,  周伟 ,  李杰 ,  王昊 ,  余根锐 ,  刘宣呈

IPC: G01B11/00 ,  G01N21/89 ,  G01N21/01 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种用于金刚石砂轮上槽形检测装置，属于砂轮激光检测技术领域，包括主体装置，主体装置用于对金刚石砂轮进行定位，主体装置上设置有激光装置和携带装置，激光装置用于对金刚石砂轮进行检测，携带装置用于对金刚石砂轮进行装夹，并带动其转动。本发明采用了贴紧弹簧带动滑动板以及携带装置带着金刚石砂轮贴紧在接触轮上，能够保证不同尺寸的金刚石砂轮边缘与接触轮贴紧，并配合微调机构对激光发射头和摄像头的位置进行微调，激光检测的定位精度高。本发明设置的内夹机构能够对不同尺寸的金刚石砂轮进行夹持，并在检测时通过转动装置带动金刚石砂轮进行转动，通过激光发射头和摄像头实现对金刚石砂轮槽全面的检测。

公开(公告)号：CN117764907A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202310977832.8

申请日：2023-08-04

Applicant: 湖南大学

Inventor： 梅枫 ,  陈根余 ,  曹明月 ,  刘宣呈 ,  周伟 ,  罗峰嵘 ,  王昊 ,  鲁恩昊 ,  钟振鹏 ,  操坤

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉检测的砂轮轮廓采集装置及检测方法，属于砂轮检测技术领域，包括采集模组、图像处理模块、边缘检测模块、特征提取模块、结果展示模块，所述的采集模组包括一组高清工业相机，采集模组用于对砂轮轮廓进行图像采集；所述的图像处理模块用于对采集的砂轮图像数据进行预处理，所述的边缘检测模块用于对预处理后的砂轮图像数据进行边缘检测，所述的特征提取模块对砂轮图像数据进行特征提取，用于图像融合，所述的结果展示模块对分析后的结果进行展示。本发明通过对砂轮轮廓进行图像处理，对融合后的图像进行边缘检测，对砂轮的波动带进行计算，获取波动大小信息，提高了检测精度和检测效率。

公开(公告)号：CN117718601A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311053978.X

申请日：2023-08-21

Applicant: 湖南大学

Inventor： 曹明月 ,  陈根余 ,  梅枫 ,  周伟 ,  钟振鹏 ,  刘宣呈 ,  鲁恩昊 ,  罗峰荣 ,  王昊 ,  李杰

IPC: B23K26/36 ,  B23K26/70 ,  B24B53/06

Abstract: 本发明公开了一种基于激光束修整的超硬磨料成形装置及加工方法，属于砂轮修整技术领域，包括机架，机架上固定连接修整电机，机架上固定安装两个气缸，气缸上固定连接激光修整器，机架上设置有上料部件，用于运输砂轮；机架上设置有翻转部件，用于翻转砂轮；翻转部件上设置有扩撑部件，用于装夹砂轮；机架上设置有位移部件，用于移动翻转部件。本发明能够对砂轮进行搬运，同时防止修整时产生的碎屑随意飘散，保持工作台的整洁，修整完成后，推动下料板进行下料；每次能够自动上料一片砂轮，无需人工作业，减轻人员劳动强度；能够对砂轮进行装夹转运，同时辅助下料，提高工作效率。

公开(公告)号：CN119272430A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411314449.5

申请日：2024-09-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 陈根余 ,  王昊 ,  王龙鉴 ,  梅枫 ,  周伟 ,  罗峰嵘 ,  李杰 ,  张岱

IPC: G06F30/17 ,  B23K26/70 ,  B23K26/00

Abstract: 一种砂轮激光修整智能化系统，属于砂轮修整领域，包括输入端、加工系统和输出端；输入端将砂轮资料输入到加工系统中，加工系统由数据库、CAM系统和监测系统组成；输出端获得加工系统产生的产品。激光修整砂轮的方法包括，1：将砂轮资料输入到系统中；2：监测系统自动生成对刀点、余量信息；3：优化加工工艺参数；4：计算激光束姿态调整方式、激光能量补偿方式，生成轨迹规划；步骤5：插补运动，修整砂轮；步骤6：监测加工过程，观察余量变化；步骤7：余量满足后，监测系统发出停机检测信息；本发明能够根据图纸设计与修整过程中的砂轮毛坯件外形尺寸，进行激光束姿态调整、能量补偿，还能实现全流程的自主迭代。

公开(公告)号：CN118596034A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410818703.9

申请日：2024-06-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 梅枫 ,  陈根余 ,  刘宣呈 ,  余根锐 ,  周伟

IPC: B24B53/06 ,  B24B53/12

Abstract: 本发明公开了一种异形陶瓷金刚石砂轮检测修整方法，通过在激光修整过程中调节激光的切深量和偏转角，结合砂轮轮廓的直线段数据集和圆弧段数据集的分割和拟合，并基于所述拟合后的直线段数据集和圆弧段数据集对激光修整的效果进行评估，解决了异形陶瓷金刚石砂轮检测修整效率和精度较低的问题。

公开(公告)号：CN116276657A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211596848.6

申请日：2022-12-12

Applicant: 湖南大学

Inventor： 梅枫 ,  陈根余 ,  刘宣呈

IPC: B24B53/017 ,  B24B53/12 ,  B24B49/12 ,  B24B47/22 ,  B24B55/06

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的平形砂轮修整检测装置，涉及磨削加工技术领域；包括安装台，安装台的上端安装有安装支架，安装支架的中间位置转动安装有驱动轴，驱动轴的一端穿过安装支架向前；用于驱动驱动轴转动的驱动部件，驱动部件包括转动电机，转动电机固定安装在安装台上，转动电机的转动轴上安装有转动同步带轮，同步带套装在转动同步带轮和从动同步带轮上，用于通过转动同步带轮转动带动驱动轴转动。通过设置视觉检测装置能够对砂轮进行裂纹检测，对于具有裂纹的砂轮进行检测并报警。