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公开(公告)号：CN110018417B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910439864.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于径向杂散磁通检测的电机故障诊断方法、系统及介质，本发明通过利用径向杂散磁通进行故障检测并考虑稀疏字典学习和故障数据统计处理实现电机故障诊断，针对任意工况x对应电机状态y的重构误差将重构误差分别和对应各种电机状态y的预设频谱重构误差阈值进行比较，如果找到匹配的预设频谱重构误差阈值则判定待诊断电机H处于对应的电机状态y。本发明能够在保证经济性的同时，能使其在强干扰的情况下进行非侵入式数据采集，并进行精准故障特征降维处理，最后得到故障类型分析以及故障定位结果，具有故障定位准确可靠、方法简单可行、方法实施经济成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112865638B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110110381.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种同步时间可控的多电机位置同步控制方法及系统，本发明包括接收同步时间和给定机械位置角；采集子电机定子电流、实时转子位置角和转速；根据转子位置角和转速，定义状态变量；根据状态变量和子电机运动方程建立子电机系统的非线性二阶方程；定义误差向量，并根据误差向量和同步时间设计滑模函数；设计子电机位置转速联合控制律模型，得到q轴输出电流控制给定量；将d、q轴输出电流控制给定量通过电流环等生成子电机的控制信号。本发明能使多电机系统实现同步时间可控，可指定各子电机的位置同步时间满足了特殊应用的需求，且具备一定的抗扰动性，保证了系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN110018417A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910439864.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于径向杂散磁通检测的电机故障诊断方法、系统及介质，本发明通过利用径向杂散磁通进行故障检测并考虑稀疏字典学习和故障数据统计处理实现电机故障诊断，针对任意工况x对应电机状态y的重构误差 将重构误差 分别和对应各种电机状态y的预设频谱重构误差阈值进行比较，如果找到匹配的预设频谱重构误差阈值则判定待诊断电机H处于对应的电机状态y。本发明能够在保证经济性的同时，能使其在强干扰的情况下进行非侵入式数据采集，并进行精准故障特征降维处理，最后得到故障类型分析以及故障定位结果，具有故障定位准确可靠、方法简单可行、方法实施经济成本低的优点。
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公开(公告)号：CN112821814B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110111450.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种降低位置同步波动的多舵机同步控制方法及系统，本发明包括根据同步时间和同步位置角实时位置角θim及其导数ωim，通过位置转速联合控制律获得当前周期k的q轴电流i″iq(k)；由未知负载扰动观测器对q轴电流指令i″iq(k)扰动补偿，获得第i台子舵机q轴电流指令值再经电流预测控制器获得第i台子舵机的下一个周期k+1的d轴电压和q轴电压并控制第i台子舵机的电动机转动。本发明能使多舵机系统实现同步时间可控，同时采用电流环的预测控制降低传统方法中的位置波动，能够避免负载扰动对系统性能的影响，保证多舵机应用对象的准确位置控制。
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公开(公告)号：CN112865638A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110110381.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种同步时间可控的多电机位置同步控制方法及系统，本发明包括接收同步时间和给定机械位置角；采集子电机定子电流、实时转子位置角和转速；根据转子位置角和转速，定义状态变量；根据状态变量和子电机运动方程建立子电机系统的非线性二阶方程；定义误差向量，并根据误差向量和同步时间设计滑模函数；设计子电机位置转速联合控制律模型，得到q轴输出电流控制给定量；将d、q轴输出电流控制给定量通过电流环等生成子电机的控制信号。本发明能使多电机系统实现同步时间可控，可指定各子电机的位置同步时间满足了特殊应用的需求，且具备一定的抗扰动性，保证了系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN112821814A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110111450.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种降低位置同步波动的多舵机同步控制方法及系统，本发明包括根据同步时间和同步位置角实时位置角θim及其导数ωim，通过位置转速联合控制律获得当前周期k的q轴电流i″iq(k)；由未知负载扰动观测器对q轴电流指令i″iq(k)扰动补偿，获得第i台子舵机q轴电流指令值再经电流预测控制器获得第i台子舵机的下一个周期k+1的d轴电压和q轴电压并控制第i台子舵机的电动机转动。本发明能使多舵机系统实现同步时间可控，同时采用电流环的预测控制降低传统方法中的位置波动，能够避免负载扰动对系统性能的影响，保证多舵机应用对象的准确位置控制。
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