-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114773169B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210419667.X
申请日：2022-04-21
IPC: C07C43/225 , C07C41/22 , C07C319/14 , C07C323/21 , H10K85/60 , H10K99/00
Abstract: 本发明属于光电材料领域，具体公开了peri‑位化学修饰的苝衍生物功能分子材料；主要为peri‑位单巯基或多巯基取代的苝衍生物功能分子材料以及peri‑位全卤代的苝衍生物功能分子材料。本发明还公开了所述的peri‑位化学修饰的苝衍生物功能分子材料的制备方法和应用方法。本发明构建peri‑位不同取代基的苝衍生物分子，在分子层次上调控有机共轭分子的电(56)对比文件Dong, Renhao et al.PersulfuratedCoronene: A New Generation of "Sulflower"《.Journal of the AmericanChemical Society》.2017,第139卷(第6期),第2168-2171页.Bilic, Ante et al.From fusedaromatics to graphene-like nanoribbons:The effects of multiple terminal groups,length and symmetric pathways on chargetransport《.Physical Review B: CondensedMatter and Materials Physics》.2011,第84卷(第20期),第205436（1-9）页.
-
公开(公告)号：CN114773169A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210419667.X
申请日：2022-04-21
IPC: C07C43/225 , C07C41/22 , C07C319/14 , C07C323/21 , H01L51/00
Abstract: 本发明属于光电材料领域，具体公开了peri‑位化学修饰的苝衍生物功能分子材料；主要为peri‑位单巯基或多巯基取代的苝衍生物功能分子材料以及peri‑位全卤代的苝衍生物功能分子材料。本发明还公开了所述的peri‑位化学修饰的苝衍生物功能分子材料的制备方法和应用方法。本发明构建peri‑位不同取代基的苝衍生物分子，在分子层次上调控有机共轭分子的电子结构，采用扫描隧穿断裂结技术(STM‑BJ)对其的电输运性质以及电输运性质‑结构关系进行了研究。可应用于有机单分子结器件等。
-
公开(公告)号：CN118219260A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410357010.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种动态场景下移动机械臂的运动控制方法及其应用，采用模型预测控制，对未来一段时间内的状态与控制输入量进行预测，将机械臂末端位姿与目标位姿之间的偏差作为一个二次代价项添加到代价函数，并且在移动机械臂的突出位置设置若干个碰撞点，将这些碰撞点与空间中障碍物的距离作为一个惩罚项添加到代价函数，同时将机器人的运动速度、运动加速度、机械臂关节角度运动范围、关节角加速度以及机器人自碰撞避免作为约束添加到模型预测控制器，求解出最优的一组控制输入队列作用在机器人的控制器，解决了现有移动机械臂在面对动态复杂场景下的适应力差，稳定性不足等缺陷，提高了移动机械臂机器人工作稳定性。
-
公开(公告)号：CN115819435B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211455376.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 湖南大学深圳研究院
IPC: C07D493/22 , C09K11/06
Abstract: 本发明属于有机磁性材料领域，具体公开了具有多Fjord边缘结构的氧杂纳米石墨烯功能分子材料设计、制备及应用。本发明还公开了所述的具有多Fjord边缘结构的氧杂纳米石墨烯功能分子材料的制备方法和应用方法。本发明以合成具有不同长度的具有多Fjord边缘结构的氧杂纳米石墨烯功能分子化合物。通过改变分子共轭尺寸、Fjord边缘结构长度等方式来调控共轭分子的光学和电学性能。本发明公开的化合物具有稳定的手性螺旋开窍结构、强的近红外吸收，较窄的HOMO‑LUMO带隙、多重可逆的氧化还原性质等。此外还具有优良的空穴迁移率。可应用于有机半导体材料和有机自旋电子器件等。
-
公开(公告)号：CN115819435A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211455376.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 湖南大学深圳研究院
IPC: C07D493/22 , C09K11/06
Abstract: 本发明属于有机磁性材料领域，具体公开了具有多Fjord边缘结构的氧杂纳米石墨烯功能分子材料设计、制备及应用。本发明还公开了所述的具有多Fjord边缘结构的氧杂纳米石墨烯功能分子材料的制备方法和应用方法。本发明以合成具有不同长度的具有多Fjord边缘结构的氧杂纳米石墨烯功能分子化合物。通过改变分子共轭尺寸、Fjord边缘结构长度等方式来调控共轭分子的光学和电学性能。本发明公开的化合物具有稳定的手性螺旋开窍结构、强的近红外吸收，较窄的HOMO‑LUMO带隙、多重可逆的氧化还原性质等。此外还具有优良的空穴迁移率。可应用于有机半导体材料和有机自旋电子器件等。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.026 seconds)
