一种复杂场景中的运动目标检测与跟踪方法

    公开(公告)号:CN101141633B

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN200710035635.5

    申请日:2007-08-28

    Applicant: 湖南大学

    Inventor: 王耀南 万琴 王磊

    Abstract: 本发明公开了一种复杂场景中的运动目标检测与跟踪方法,包括多运动目标检测和多运动目标跟踪两个步骤:在多运动目标检测中,针对复杂场景的监控,建立基于自适应非参数核密度估计的背景模型,能有效抑制微小物体运动的干扰,并消除目标阴影,检测出多运动目标;在多运动目标跟踪中,建立目标模型,通过“匹配矩阵”来确定目标的运动状态,并根据目标不同运动情况采取相应跟踪策略。针对多目标相互遮挡问题,通过概率推理方法“恢复”目标信息,分析目标遮挡程度。本发明的算法能较好地实现运动目标跟踪,获得运动目标的轨迹,具有良好的实时性和适应环境变化的能力。本发明适用范围广,精确度高,是具有通用性的智能视觉监控核心方法。

    智能视觉监控方法和装置

    公开(公告)号:CN101127887A

    公开(公告)日:2008-02-20

    申请号:CN200710035636.X

    申请日:2007-08-28

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能视觉监控方法和装置,该方法通过多运动目标检测和运动目标跟踪的方法完成智能视觉监控,其装置包括主控计算机、全景图像采集装置、带高速云台的球型摄像机、放置在监控现场的盒体以及固定在盒体内的嵌入式处理电路板和电源单元,所述全景图像采集装置和球型摄像机通过视频输出电缆与嵌入式处理电路板相连,嵌入式处理电路板通过网络连接线与主控计算机相连。主控计算机用相应的图像算法检测出图像中多个运动目标并根据一定的优先级控制策略实现固定场景下多个运动目标的三维空间定位和跟踪。本发明能实现在固定场景中对多个运动目标自动跟踪,能广泛应用于安防,机器视觉,远程监控等领域,具有很好的通用性。

    排风、空调和热泵热水设备能量梯级利用系统与方法

    公开(公告)号:CN106969429B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN201710322834.8

    申请日:2017-05-09

    Abstract: 排风、空调和热泵热水设备能量梯级利用系统与方法,该系统包括室外空调设备、空气源热泵热水机组室外设备、排风设备侧静压箱、室外设备侧静压箱和能量梯级利用系统控制器、至少一个变频排风设备和多个风阀。本发明还包括能量梯级利用系统的控制方法。本发明将建筑排风口设在室外空调设备和空气源热泵热水机组室外设备的进风区,根据需要控制风阀开闭、空气源热泵热水机组室外设备双向轴流风机的正反转和变频排风设备的变频运行,本发明可同时进行冷热量的梯级利用和气流动能的梯级利用,强化排风,降低排风能耗,消除排风不畅甚至自然风倒灌的现象,并回收排风中的冷热量、提高空调室外机和热泵热水机组效率,减少系统运行能耗。

    一种复杂场景中的运动目标检测与跟踪方法

    公开(公告)号:CN101141633A

    公开(公告)日:2008-03-12

    申请号:CN200710035635.5

    申请日:2007-08-28

    Applicant: 湖南大学

    Inventor: 王耀南 万琴 王磊

    Abstract: 本发明公开了一种复杂场景中的运动目标检测与跟踪方法,包括多运动目标检测和多运动目标跟踪两个步骤:在多运动目标检测中,针对复杂场景的监控,建立基于自适应非参数核密度估计的背景模型,能有效抑制微小物体运动的干扰,并消除目标阴影,检测出多运动目标;在多运动目标跟踪中,建立目标模型,通过“匹配矩阵”来确定目标的运动状态,并根据目标不同运动情况采取相应跟踪策略。针对多目标相互遮挡问题,通过概率推理方法“恢复”目标信息,分析目标遮挡程度。本发明的算法能较好地实现运动目标跟踪,获得运动目标的轨迹,具有良好的实时性和适应环境变化的能力。本发明适用范围广,精确度高,是具有通用性的智能视觉监控核心方法。

    车辆安全视觉智能检测装置

    公开(公告)号:CN101009819A

    公开(公告)日:2007-08-01

    申请号:CN200610136966.3

    申请日:2006-12-27

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种车辆安全视觉智能检测装置,它包括主控计算机、车牌图像采集装置、埋设于地表的箱体以及装设于箱体内的车底图像采集装置、电源单元和光源单元,所述箱体的顶部设有透明板,车底图像采集装置和光源单元位于透明板的下方,车底图像采集装置通过其视频数据输出线与内置视频图像卡的主控计算机相连,车牌图像采集装置固定于地面上,车牌图像采集装置通过其视频输出线与主控计算机相连。本发明是一种自动化程度高、检测速度快、精度高、适用范围广并能实现不停车检测的车辆安全视觉智能检测装置。

    一种轻型无桩组合挡土结构

    公开(公告)号:CN220598501U

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202322117614.5

    申请日:2023-08-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种轻型无桩组合挡土结构,包括设于砂垫层上的MSE挡土墙,填筑在所述MSE挡土墙上方的泡沫轻质结构,以及设于所述MSE挡土墙和泡沫轻质结构外侧的防护预制面板;其中,该挡土结构的内侧与现拓宽路基坡面相连,所述现拓宽路基坡面由原路基坡面削坡形成;将泡沫轻质结构和MSE挡土墙有效结合,既无需在削坡范围内设支撑桩且能降低新旧路基的差异沉降,又能降低泡沫轻质结构的使用量,节约工程造价,还能充分发挥MSE挡土墙机械快速化施工特性,节约工期。

    一种具有高效散热结构的锂电池

    公开(公告)号:CN216354542U

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202220536835.9

    申请日:2022-03-14

    Applicant: 湖南大学

    Inventor: 朱建 王磊

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有高效散热结构的锂电池,包括外壳体、锂电池组件和减震组件,所述锂电池组件安装于外壳体内腔,所述外壳体和锂电池组件之间设有减震组件;还包括散热组件,所述散热组件安装于外壳体外侧壁,所述散热组件包括第一金属片、第二金属片和散热翅片,所述第一金属片紧贴于外壳体外壁,所述第二金属片对称设置于第一金属片外侧,且所述散热翅片安装于第一金属片和第二金属片之间,所述第一金属片和第二金属片表面均布若干散热通孔。本实用新型结构简单,具有优异的散热性能,确保锂电池使用的安全性。

    车辆安全视觉智能检测装置

    公开(公告)号:CN200989885Y

    公开(公告)日:2007-12-12

    申请号:CN200620147260.2

    申请日:2006-12-27

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种车辆安全视觉智能检测装置,它包括主控计算机、车牌图像采集装置、埋设于地表的箱体以及装设于箱体内的车底图像采集装置、电源单元和光源单元,所述箱体的顶部设有透明板,车底图像采集装置和光源单元位于透明板的下方,车底图像采集装置通过其视频数据输出线与内置视频图像卡的主控计算机相连,车牌图像采集装置固定于地面上,车牌图像采集装置通过其视频输出线与主控计算机相连。本实用新型是一种自动化程度高、检测速度快、精度高、适用范围广并能实现不停车检测的车辆安全视觉智能检测装置。

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