公开(公告)号：CN110332936B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN201910435193.6

申请日：2019-05-23

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李肯立 ,  李扬帆 ,  陈岑 ,  周旭 ,  肖国庆 ,  刘楚波 ,  李克勤

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的室内运动轨迹导航方法，其包括以下步骤：设定运动路径，所述运动路径包括起点地理位置信息、终点地理位置信息和当前环境信息；沿着所述运动路径行走，首次采集所述运动路径的参考轨迹信息，所述参考轨迹信息包括参考轨迹空间参数、参考轨迹直线参数、参考轨迹高度参数和参考轨迹拐点参数；导航时，用户沿着所述运动路径行走并采集实际轨迹信息，所述实际轨迹信息至少包括实际轨迹空间参数；将所述实际轨迹信息与所述参考轨迹信息进行相似度分析并输出结果,以指示用户行走。与现有技术相比，本发明提供的导航方法利用常见设备如智能手机中的多传感器就可以为用户提供有效的室内导航。

公开(公告)号：CN110332936A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910435193.6

申请日：2019-05-23

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李肯立 ,  李扬帆 ,  陈岑 ,  周旭 ,  肖国庆 ,  刘楚波 ,  李克勤

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的室内运动轨迹导航方法，其包括以下步骤：设定运动路径，所述运动路径包括起点地理位置信息、终点地理位置信息和当前环境信息；沿着所述运动路径行走，首次采集所述运动路径的参考轨迹信息，所述参考轨迹信息包括参考轨迹空间参数、参考轨迹直线参数、参考轨迹高度参数和参考轨迹拐点参数；导航时，用户沿着所述运动路径行走并采集实际轨迹信息，所述实际轨迹信息至少包括实际轨迹空间参数；将所述实际轨迹信息与所述参考轨迹信息进行相似度分析并输出结果,以指示用户行走。与现有技术相比，本发明提供的导航方法利用常见设备如智能手机中的多传感器就可以为用户提供有效的室内导航。