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公开(公告)号：CN118115405A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410303879.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的双目结构光立体校正方法及系统，包含获取双目相机标定参数并计算左右相机x、y方向的校正映射矩阵；采用压缩算法压缩左右相机x、y方向的校正映射矩阵并生成压缩查找表；通过若干个伪双端口RAM实现相位数据流的分类缓存；读取单端口ROM中的压缩查找表并完成x、y映射坐标的解压输出；利用解压输出的映射坐标的整数部分计算缓存地址并输出四个邻近相位；基于双线性插值算法对四个邻近相位、映射坐标的小数部分进行插值计算并输出校正相位。本发明能在FPGA端保留极高的立体校正精度，降低了FPGA中逻辑资源的消耗，具备良好的时序性能，提高了双目结构光三维重建算法在FPGA加速中的效率和性能。
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公开(公告)号：CN115046239A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210548899.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种太阳能跨季节沙子高温蓄热建筑采暖系统，包括槽式太阳能集热器(1)、导热系统、蓄热沙箱和换热系统；所述的导热系统，由阀门(3)、(15)、导热油泵(2)和连接管路组成；所述的蓄热沙箱布置在地下，由砖墙(4)、保温材料(6)组成；所述的换热系统，由换热器(9)、电动阀(13)、阀门(8)、(10)、(14)、温度计(11)、导热油泵(7)、水泵(12)、连接管路组成；所述导热系统和换热系统均将末端管道均匀埋置于蓄热沙箱中。在春、夏、秋季，系统工作方式主要为跨季节长期蓄热模式。在冬季，工作方式主要为短期蓄热模式、供暖模式以及防冻循环模式。
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公开(公告)号：CN119719563A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411771823.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性相位编码的立体相位展开方法，包括以下步骤：步骤一：构建波长‑De Bruijn元素映射表，生成非等周期相移条纹组；步骤二：逐帧投影相移条纹至被测对象，获取调制图案并进行解码，得到非线性包裹相位；步骤三：构建近似相位对非线性包裹相位做局部相位展开，得到非线性局部相位；步骤四：使用立体相位匹配方法筛选出非线性局部相位的相位候选点和候选相位阶次。步骤五：使用相位候选点引导非线性局部相位来进行相位相关性匹配，以筛选出唯一相位阶次，从而实现相位展开。提出的方法引入了一种新颖的相位畸变特征，采用多个不同波长的正弦条纹按DB序列进行串联编码。在解码阶段，通过最小化左右视图中的局部相位差，实现了稳健的相位消歧。仅使用3张投影图案就可实现高精度测量，大大提高了三维测量效率。
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公开(公告)号：CN118816759A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411060770.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应投影图案的高动态范围表面测量方法，包括以下步骤：步骤一：投射相移条纹与均匀图案序列到漫反射平面，获取捕获强度校正系数以提高步骤四自适应投影强度精度；步骤二：投射相移条纹到待测表面并拍摄，标记饱和区域并修复强度值，得到修复图像；步骤三：使用修复图像计算绝对相位，根据坐标映射函数获取待测相机与投影仪像素坐标对应关系；步骤四：使用捕获图像计算各饱和区域的自适应投影强度；步骤五：根据坐标映射关系与自适应投影强度生成自适应投影图案，结合系统标定数据完成高动态范围表面三维测量。本发明使用饱和相移图像生成自适应投影图案，去除了现有基于自适应投影图案方法对未饱和图像的依赖，减少了投影图案的数量，提高了测量高动态范围表面的自动化程度与测量效率。
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