公开(公告)号：CN117809082A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311706889.0

申请日：2023-12-13

Applicant: 湖南大学

Inventor： 余加勇 ,  杨睿韬 ,  周劲

IPC: G06V10/764 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08 ,  G06T7/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开一种基于裂缝自分割模型的桥梁裂缝病害检测方法及装置，该方法步骤包括：采集被测桥梁的表面图像，输入至预先训练得到的裂缝自分割模型中，识别分割出含有裂缝的目标图像；从含有裂缝的目标图像中提取出裂缝的信息；裂缝自分割模型识别分割出含有裂缝的目标图像包括：通过图像编码器对输入的表面图像进行分割以及编码，提取出嵌入相对位置特征的注意力特征和多个中间特征并生成图像嵌入；由提示生成器处理各中间特征，获取得到多组提示词和对应的语义类别，确定出裂缝目标类别并生成提示嵌入；由掩膜解码器根据图像嵌入以及提示嵌入，生成含掩膜的图像。本发明具有实现方法简单、检测效率以及精度高、抗干扰性强等优点。

公开(公告)号：CN221938475U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202420769315.1

申请日：2024-04-12

Applicant: 湖南大学

Inventor： 余加勇 ,  黄河滨 ,  周劲 ,  曹云超

IPC: B64U10/11 ,  B64U30/24 ,  B64U20/87 ,  B64U40/10 ,  B64U30/293 ,  G01S19/42 ,  G01S19/02 ,  G01S19/12 ,  G01B15/06 ,  B64U101/31

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式GNSS监测装置，包括：扼流圈天线、共轴双翼无人机、集成监测箱和固定脚架；共轴双翼无人机的顶部与扼流圈天线连接，底部与集成监测箱连接，以用于带动扼流圈天线和集成监测箱飞行；扼流圈天线用于接收GNSS信号，所述集成监测箱用于监测地形变化，扼流圈天线与集成监测箱连接，以传递GNSS信号；集成监测箱底部设有固定脚架，以实现便携式GNSS监测装置固定安装在监测点上。本实用新型具有结构紧凑、拆装便捷、结构强度高、功能集成度高且周转利用率高等优点，满足了不同地理环境的监测需求，解决了现有技术中由于监测装置安装难度高、以及抛投后无法回收而造成监测装置使用成本增高的问题。