公开(公告)号：CN119006569B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411457938.6

申请日：2024-10-18

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  邓晶丹 ,  谢核 ,  李志成 ,  常酉泉 ,  余映天 ,  陈虹 ,  刘尚知 ,  马文婷 ,  张辉

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种面向自由曲面的三维圆检测方法，包括：获取曲面点云数据，在点云数据上应用法向量导向的滚球法，以提取曲面圆孔点云边界轮廓；对点云边界轮廓进行基于欧式聚类的边界分割，得到全部边界点云的聚类结果，聚类结果为多个圆孔轮廓；对每个圆孔轮廓进行基于密度的加权迭代算法得到曲面圆孔法向量；将曲面圆孔沿曲面圆孔法向量投影至平面，再将投影后的圆孔点云进行基于超定方程求解的圆孔迭代拟合，得到最终的定位信息。可适用于不同曲度的自由曲面下的圆孔定位，鲁棒性强，有效提高曲面圆孔定位的精度。

公开(公告)号：CN119006569A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411457938.6

申请日：2024-10-18

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  邓晶丹 ,  谢核 ,  李志成 ,  常酉泉 ,  余映天 ,  陈虹 ,  刘尚知 ,  马文婷 ,  张辉

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种面向自由曲面的三维圆检测方法，包括：获取曲面点云数据，在点云数据上应用法向量导向的滚球法，以提取曲面圆孔点云边界轮廓；对点云边界轮廓进行基于欧式聚类的边界分割，得到全部边界点云的聚类结果，聚类结果为多个圆孔轮廓；对每个圆孔轮廓进行基于密度的加权迭代算法得到曲面圆孔法向量；将曲面圆孔沿曲面圆孔法向量投影至平面，再将投影后的圆孔点云进行基于超定方程求解的圆孔迭代拟合，得到最终的定位信息。可适用于不同曲度的自由曲面下的圆孔定位，鲁棒性强，有效提高曲面圆孔定位的精度。