公开(公告)号：CN116912312A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311190948.3

申请日：2023-09-15

申请人： 湖南大学

发明人： 王耀南 ,  邓晶丹 ,  谢核 ,  张辉 ,  江一鸣 ,  谭浩然 ,  彭伟星 ,  毛建旭

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06T7/187 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762

摘要： 本发明公开了一种面向复杂曲面构件的三维孔类定位方法，包括：获取点云数据，通过基于邻域夹角比较的方法识别点云数据中的轮廓，得到点云边界轮廓；对点云边界轮廓进行八叉树处理和搜索实现连通域划分，得到全部边界点云的聚类结果；聚类结果为多个圆孔轮廓；判断每个圆孔轮廓是否满足预设条件，若当前圆孔轮廓满足预设条件，则选择基于超定方程求解的方法拟合当前圆孔轮廓的三维圆孔，若当前圆孔轮廓不满足预设条件，则选择基于RANSAC法拟合当前圆孔轮廓的三维圆孔，得到参数定位信息，完成所有圆孔轮廓的定位。可适用于多种场景下的圆孔定位，鲁棒性强，有效提高定位的精度。

公开(公告)号：CN116912312B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311190948.3

申请日：2023-09-15

申请人： 湖南大学

发明人： 王耀南 ,  邓晶丹 ,  谢核 ,  张辉 ,  江一鸣 ,  谭浩然 ,  彭伟星 ,  毛建旭

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06T7/187 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762

摘要： 本发明公开了一种面向复杂曲面构件的三维孔类定位方法，包括：获取点云数据，通过基于邻域夹角比较的方法识别点云数据中的轮廓，得到点云边界轮廓；对点云边界轮廓进行八叉树处理和搜索实现连通域划分，得到全部边界点云的聚类结果；聚类结果为多个圆孔轮廓；判断每个圆孔轮廓是否满足预设条件，若当前圆孔轮廓满足预设条件，则选择基于超定方程求解的方法拟合当前圆孔轮廓的三维圆孔，若当前圆孔轮廓不满足预设条件，则选择基于RANSAC法拟合当前圆孔轮廓的三维圆孔，得到参数定位信息，完成所