公开(公告)号：CN1908587A

公开(公告)日：2007-02-07

申请号：CN200610032110.1

申请日：2006-08-18

Applicant: 湖南大学

Inventor： 谷正气 ,  杨易 ,  李伟平 ,  何忆宾

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/20 ,  G01C21/28 ,  G01S1/00 ,  G01S5/00

Abstract: 本发明公开了一种GPS/DR车载组合定位系统及定位方法，定位系统包括GPS模块、接口电路、陀螺仪、A/D转换电路、里程表、光电隔离电路、微控制器、存储器、数据输出电路，所述GPS模块输出的GPS定位信号及陀螺仪、里程表输出的DR定位信号分别送到微控制器内的遗传优化模糊联合卡尔曼滤波器，将数据进行融合处理，输出融合后的定位信息。本GPS/DR车载组合定位系统综合GPS与DR两种定位技术的优势，可满足车辆实时定位的需要，是一种高精度的实时定位系统。

公开(公告)号：CN100580379C

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200610032110.1

申请日：2006-08-18

Applicant: 湖南大学

Inventor： 谷正气 ,  杨易 ,  李伟平 ,  何忆宾

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/20 ,  G01C21/28 ,  G01S1/00 ,  G01S5/00

Abstract: 本发明公开了一种GPS/DR车载组合定位系统及定位方法，定位系统包括GPS模块、接口电路、陀螺仪、A/D转换电路、里程表、光电隔离电路、微控制器、存储器、数据输出电路，所述GPS模块输出的GPS定位信号及陀螺仪、里程表输出的DR定位信号分别送到微控制器内的遗传优化模糊联合卡尔曼滤波器，将数据进行融合处理，输出融合后的定位信息。本GPS/DR车载组合定位系统综合GPS与DR两种定位技术的优势，可满足车辆实时定位的需要，是一种高精度的实时定位系统。