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公开(公告)号：CN207330886U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721285012.9
申请日：2017-10-05
Applicant: 湖南博雅智能装备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于酿酒上甑作业的升降机器人系统，包括输送大臂、升降立柱、丝杆驱动电机和升降动力底座，输送大臂右端底部设有回转小臂，输送大臂左端底部设有升降立柱，升降动力底座内部具有升降动力腔，升降动力腔底部设有丝杆驱动电机，丝杆驱动电机的动力输出轴固定连接有升降丝杆，升降丝杆上安装有配重连接杆，配重连接杆的两端端部分别固定设有配重块，升降立柱底端穿过升降动力底座顶部置于升降动力腔中，升降动力腔顶部在升降立柱两侧分别安装有定滑轮，两个配重块之间连接有钢丝绳，钢丝绳绕过两个定滑轮，位于两个定滑轮之间的钢丝绳支撑位于升降立柱底端。本实用新型让升降丝杆轻载工作，大幅度减少了升降丝杆的磨损量。
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