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公开(公告)号：CN115555142B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211410377.5
申请日：2022-11-11
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种气压与自适应组合式变量喷头，包括第一三通接头，第一三通接头一端连接有压力传感器，一端连通管路，另一端连接有第二三通接头，第二三通接头一端连接有第一电磁阀，另一端连接有第二电磁阀，第一电磁阀连接有第一变量喷头，第二电磁阀连接有第二变量喷头。该发明采用单片机根据药液压力控制参与工作的变量喷头类型，能在药液压力大幅变化情况下实现变量喷雾，喷雾均匀、喷雾粒径变化小，满足农业喷雾实际使用要求。
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公开(公告)号：CN110169351B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910563684.9
申请日：2019-06-26
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A01G31/02
摘要： 本发明公开了一种叶菜雾化栽培装置，该装置包括栽培系统、营养液雾化回流系统、温湿度控制系统、光照控制系统、二氧化碳供给系统和气流循环系统；栽培系统包括设置在箱体内的若干栽培管；营养液雾化回流系统包括营养液存储槽、超声波喷雾机、营养液输送管道、气雾管道和回流管道；温湿度控制系统包括热冷风空调机、雾化机及温湿度传感器；光照控制系统包括植物生长灯和光照强度传感器；二氧化碳供给系统包括二氧化碳钢瓶及输送管道和二氧化碳传感器；气流循环系统包括轴流换气风扇。本发明对叶菜育苗及生长全程中的温湿度、光照强度、二氧化碳浓度等实现全程可自动调节，根据叶菜的实际的生长情况进行控制，加速叶菜的生长。
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公开(公告)号：CN107672681B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201711062719.8
申请日：2017-11-02
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： B62D55/088
摘要： 一种履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，行走履带的上部具有除泥段，支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置，除泥装置包括沿行走履带宽度方向滑设于支架上的滑座、一个以上安装在滑座上且位于除泥段上方的转辊以及驱动转辊转动的旋转驱动组件，转辊上设有若干刮泥齿杆，若干刮泥齿杆绕转辊呈螺旋布置并随转辊转动依次通过除泥段的每个齿槽，除泥装置还包括用于驱使滑座滑动的滑动驱动组件。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109122645B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811285469.9
申请日：2018-10-31
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种高地隙植保机的自动调平喷杆系统，包括喷杆和喷杆调平装置，所述喷杆包括主喷杆和位于主喷杆两侧的副喷杆，主喷杆和两侧的副喷杆形成三段桁架式结构，所述喷杆调平装置的数量为两个，所述主喷杆分别通过喷杆调平装置与副喷杆以铰接的方式连接，所述喷杆调平装置调节两个副喷杆与主喷杆相对角度变化以实现副喷杆相对地面调平。本发明采用了三段桁架式结构，可方便喷杆根据底面情况分段调平，可保证喷杆可进行实时调平，并且调平迅速，调平效果较好。
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公开(公告)号：CN111142586B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010006037.0
申请日：2020-01-03
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种雾培种植装置的控制系统，通过采集所述雾培种植装置的种植单元内的实时雾气浓度，并将所述实时雾气浓度发送给控制单元；所述控制单元用于接收并将所述实时雾气浓度与预设的浓度阈值进行比较，当所述实时雾气浓度不在浓度阈值内，控制所述浓度调节组件调节输送到所述种植单元内的雾气流量，将所述雾培种植装置的种植单元内的实时雾气浓度调节到预设的浓度阈值内。相比起现有技术，能更好、更精确地补充水分以及养分，并且还能解决现有的雾培种植装置易导致对种植单元内水分雾或养分雾浓度过高或过低、造成雾化效率低，水分雾气或养分雾气的浪费等问题。
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公开(公告)号：CN110119135B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910511713.7
申请日：2019-06-13
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本发明公开了一种自适应遥控操作方法及系统，该方法通过接收遥控器发送的遥控命令，接收车体的方位角度，获得第一方位角度，接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度以及根据遥控命令，以及第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息，解决了由于车体行驶方向与人体视线方向不一致导致的操作换向不适应的技术问题，通过判断第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，自适应输出与人体坐标方向一致的控制车体运动的遥控控制信息，也即当车体行驶方向与人体视线方向不一致时，无需用户进行操作换向，提高了遥控电动转椅的智能化程度，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN111439315A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010339916.5
申请日：2020-04-26
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： B62D55/116
摘要： 一种适应坡道拐点变化的货箱调平运输车及其工作方法，运输车包括行走底盘和货箱箱体，货箱箱体铰接安装在行走底盘上并能绕铰接轴线摆动调节倾斜角度，行走底盘上安装有用于驱动货箱箱体摆动的摆动驱动组件，行走底盘的前端和后端均安装有用于检测对地距离的对地测距单元，其结构简单、成本低、易于实施推广。工作方法是依据行走底盘前端和后端对地测距单元获得前后前后端对地距离，再计算获得坡道角度，依据坡道来调节行走底盘行进速度和货箱箱体水平度，其调平稳定性、可靠性、控制精度和及时性好，易于控制。
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公开(公告)号：CN110178471A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910615346.5
申请日：2019-07-09
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A01B63/10 , A01B63/111
摘要： 本发明公开了一种自动调平犁耕一体机，包括拖拉机和作业机具，作业机具通过可调平装置连接于拖拉机上，可调平装置包括连接拉杆、三点悬挂连接架和两根摆臂，三点悬挂连接架固接于作业机具上，各摆臂以能上下摆动的方式铰接安装在拖拉机上，连接拉杆的两端分别与作业机具和三点悬挂连接架相连，各摆臂分别与三点悬挂连接架铰接，其中一根摆臂通过固定连杆与拖拉机相连并保持固定，另一根摆臂与拖拉机之间设有用于调节摆臂上下摆动的调平驱动组件。本发明具有结构简单、成本低、易于实施推广、可实现自动调平、降低人工劳动强度、提升作业安全性、节省时间的等优点。
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公开(公告)号：CN110001288A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910415053.2
申请日：2019-05-17
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种用于高地隙植保机的轮距调整机构，植保机包括车架和轮组，轮距调整机构包括一对平推架、水平导向组、正反丝杆副和驱动组，一对平推架设置在车架前后两端并均通过水平导向组与车架活动连接，正反丝杆副安装在车架上并与两端的平推架连接，驱动组安装在车架上并与正反丝杆副连接，轮组与平推架连接。该轮距调整机构具有成本低廉、轮距调整响应快、精度高、安全性高的优点。
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