公开(公告)号：CN111439315B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202010339916.5

申请日：2020-04-26

申请人： 湖南农业大学

发明人： 胡文武 ,  杨国成 ,  蒋蘋 ,  石毅新 ,  罗亚辉 ,  李世鹏 ,  冯文

IPC分类号： B62D55/116

摘要： 一种适应坡道拐点变化的货箱调平运输车及其工作方法，运输车包括行走底盘和货箱箱体，货箱箱体铰接安装在行走底盘上并能绕铰接轴线摆动调节倾斜角度，行走底盘上安装有用于驱动货箱箱体摆动的摆动驱动组件，行走底盘的前端和后端均安装有用于检测对地距离的对地测距单元，其结构简单、成本低、易于实施推广。工作方法是依据行走底盘前端和后端对地测距单元获得前后前后端对地距离，再计算获得坡道角度，依据坡道来调节行走底盘行进速度和货箱箱体水平度，其调平稳定性、可靠性、控制精度和及时性好，易于控制。

公开(公告)号：CN111439315A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010339916.5

申请日：2020-04-26

申请人： 湖南农业大学

发明人： 胡文武 ,  杨国成 ,  蒋蘋 ,  石毅新 ,  罗亚辉 ,  李世鹏 ,  冯文

IPC分类号： B62D55/116

摘要： 一种适应坡道拐点变化的货箱调平运输车及其工作方法，运输车包括行走底盘和货箱箱体，货箱箱体铰接安装在行走底盘上并能绕铰接轴线摆动调节倾斜角度，行走底盘上安装有用于驱动货箱箱体摆动的摆动驱动组件，行走底盘的前端和后端均安装有用于检测对地距离的对地测距单元，其结构简单、成本低、易于实施推广。工作方法是依据行走底盘前端和后端对地测距单元获得前后前后端对地距离，再计算获得坡道角度，依据坡道来调节行走底盘行进速度和货箱箱体水平度，其调平稳定性、可靠性、控制精度和及时性好，易于控制。