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公开(公告)号：CN113141872B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110372502.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法，旨在提升柑橘的采摘成功率。为此，本申请实施例一方面提供的柑橘采摘机器人未端执行器，包括采摘筒和果梗切刀，所述采摘筒的前端设有采摘口，所述采摘口上设有若干沿其周向均布的切槽，每条所述切槽中均设有果梗切刀，所述采摘口套住所述柑橘时，所述柑橘的果梗插入所述切槽中并能被所述果梗切刀切断。
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公开(公告)号：CN109398712A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811452288.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
CPC classification number: B64D1/16 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种无人机播撒装置，包括无人机以及搭载在无人机上的下种组件和播撒组件；下种组件包括种箱盖、载种箱、导流管以及限流挡板，载种箱顶部与种箱盖固定连接，并通过种箱盖固定在无人机的旋翼机架下方，导流管与载种箱的底部连通，导流管和载种箱对接处设有电动的限流挡板，通过限流挡板控制导流管截面调整载种箱的下种流量；播撒组件包括播撒安装板以及由播撒电机驱动的播撒盘，播撒安装板通过可拆卸的管夹固定在无人机支撑架的杆件上，播撒电机固定在播撒安装板上，并与相对播撒安装板转动设置的播撒盘传动连接，下种组件的导流管位于播撒盘上方。本发明装置结构合理，可以针对不同种子的播撒效果进行对应调节，保证播撒效果的最优化。
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公开(公告)号：CN105772144B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610347084.5
申请日：2016-05-24
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农友机械集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种家用型大米保胚碾米机，包括粮斗、动力传动系统、捣精系统、米机外壳和胚芽米筛选系统；所述粮斗、动力传动系统、捣精系统、和胚芽米筛选系统均安装于米机外壳内；所述米机外壳上开有粮斗的进料口；粮斗的出口与捣精系统相连，捣精系统与胚芽米筛选系统相连；所述动力传动系统为捣精系统提供所需动力。本发明成品米粒光亮，洁白，胚芽留存率高，可自动筛选谷壳、米皮糠、胚芽米和碎米，使胚芽米中无谷壳、米糠、碎米、并且在碾米过程中温度稳定、耗能少。
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公开(公告)号：CN106056665A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610354350.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻群体三维形态结构数字化与可视化重构方法，涉及植株三维数字化和可视化构建技术领域。包括步骤：S1.采用“定位—分离—测量”方法，参照不同坐标系，定位稻株、茎糵、叶片的位置和方向，测量茎秆、叶片等器官几何形态；S2.按不同层次水平，结构化S1获得的数据，构建数字化水稻群体二维形态结构；S3.利用解释几何原理，变换不同参照坐标系下稻株、茎糵、叶片的位置和方向，茎秆、叶片等器官的几何形态到相同的大田坐标系，重构数字化与可视化的水稻群体三维形态结构。利用本发明的方法能有效减低三维数据采集的复杂性，可视化重构的水稻群体形态结构与实际图像相似程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104369859B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410582121.1
申请日：2014-10-27
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶直升机的倾斜盘装置及其控制方法，装置包括两个变距拉杆、两个动作拉杆、倾斜盘、两组导向剪型臂、4个舵机、一个混合控制器和止转导轨；4个舵机相对主旋翼的主轴轴心上一点呈中心对称分布；以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，第一舵机与第四舵机安装位置的连线、第二舵机与第三舵机安装位置的连线均与中轴线呈45度角；或者第一舵机与第四舵机安装位置的连线与中轴线呈0度角，第二舵机与第三舵机安装位置的连线与中轴线呈90度角。本发明4个舵机的位置布置使其互为备份，在任意一个执行舵机失效后，倾斜盘仍能完成所述的控制动作，提高了无人驾驶直升机的可靠性和安全系数。
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公开(公告)号：CN104322472B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410561506.X
申请日：2014-10-21
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种电动遥控静电可调仿形喷雾机，包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统；动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮；所述的喷雾系统包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置；由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构，转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构。该电动遥控静电可调仿形喷雾机易于实施，能适应各种环境，灵活性好，喷雾效率高。
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公开(公告)号：CN103133124B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310072743.5
申请日：2013-03-07
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南德川机械设备有限责任公司
CPC classification number: Y02T10/146
Abstract: 可提高发动机工作效率并减少有害气体排放的装置及方法，所述装置包括涡流增压器、发动机、进气歧管、中冷器、散热风扇、散热水箱Ⅰ，所述中冷器为逆流换热式冷却器，所述逆流换热式冷却器由相互交替排列的翅片结构与微通道或细通道结构组成，翅片侧的出口通过管路与进气歧管相连，翅片侧的进口通过管路与涡流增压器相连；所述发动机通过管路分别与散热水箱Ⅰ的冷却液进口、中冷器的冷却液出口相连，所述散热水箱Ⅰ的冷却液出口通过管路与中冷器的冷却液进口相连。本发明还包括所述可提高发动机工作效率并减少有害气体排放的方法。利用本发明，可提高发动机做功效率10%以上，有害气体NOX排放减少24%以上。
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公开(公告)号：CN105772144A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610347084.5
申请日：2016-05-24
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农友机械集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种家用型大米保胚碾米机，包括粮斗、动力传动系统、捣精系统、米机外壳、和胚芽米筛选系统；所述粮斗、动力传动系统、捣精系统、和胚芽米筛选系统均安装于米机外壳内；所述米机外壳上开有粮斗的进料口；粮斗的出口与捣精系统相连，捣精系统与胚芽米筛选系统相连；所述动力传动系统为捣精系统提供所需动力。本发明成品米粒光亮，洁白，胚芽留存率高，可自动筛选谷壳、米皮糠、胚芽米和碎米，使胚芽米中无谷壳、米糠、碎米、并且在碾米过程中温度稳定、耗能少。
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公开(公告)号：CN103076014B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210587239.4
申请日：2012-12-30
Applicant: 湖南农业大学
Inventor： 李明
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种作业机械自动导航三标识定位装置及方法，所述的装置包括作业机械和3个有色标识L1、L2和L3；有色标识L1和有色标识L2均设置在作业区间同一侧的边界处；有色标识L3设置在作业区的另一边界处(如田埂上)，且有色标识L3和有色标识L2的连线L2L3与有色标识L1和有色标识L2连线L1L2垂直；作业机械上通过三脚架安装有全方位视觉传感器；作业机械上还设有用于执行定位数据计算功能的计算机；全方位视觉传感器与计算机连接。本发明能简化标识空间布置和主标识判别，减少图像处理过程，提高精度，可代替GPS进行定位，运行速度较快、使用范围广、实用性强、成本低。
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