改进结构的横向水平移动机构及采用该机构的自动门禁装置

    公开(公告)号:CN104916013B

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201510244354.5

    申请日:2015-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种改进结构的横向水平移动机构及采用该机构的自动门禁装置,机构包括有支撑板、动力源和摆臂组件,所述摆臂组件包括有主动摆臂、从动摆臂、弧形轨道结构和水平定位结构,该主动摆臂的一端部活动设置于支撑板上且与动力源传动连接,其另一端部与从动摆臂的一端部铰接配合,该从动摆臂与主动摆臂的铰接端部与弧形轨道结构连接配合,从动摆臂的另一端部与水平定位结构连接配合,保证主动摆臂和从动摆臂的铰接端部沿弧形轨道结构的预定弧形轨迹移动而从动摆臂的另一端部沿横向水平左右移动。本发明的传动机构设计更紧凑合理,简化了门体控制系统结构设计的复杂度,大幅减少了系统体积和安装空间要求,提高了门体系统的整体稳定性。

    轨道交通车辆的快速精确定位装置及定位方法

    公开(公告)号:CN103465938B

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201310382029.6

    申请日:2013-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆的快速精确定位装置及定位方法。其中定位装置包括:激光位移传感器、拉绳式位移传感器、轨道车辆走行距离检测单元和同步采集与数据处理单元;本发明通过车载激光位移传感器检测车辆与轨道之间的距离,利用拉绳式位移传感器检测车辆沿轨道方向前进时产生的偏航角,借助轮轴脉冲传感器获得车辆走行距离,最终由车载数据采集处理模块计算得到车辆偏航角特征数据以及轨道特征数据。将计算得到的偏航角特征数据与偏航角特征的历史数据进行匹配从而实现车辆的粗略定位,将采集到的轨道特征数据根据粗略定位结果进行位置校正,利用校正后的轨道特征数据与轨道特征的历史数据进行匹配,实现高精度绝对或相对定位。

    隧道图像采集系统及方法

    公开(公告)号:CN108593654A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810269514.5

    申请日:2018-03-28

    Abstract: 本发明提供了一种隧道图像采集系统及方法,涉及隧道检测技术领域,该系统包括检测车、控制单元、以及分别与控制单元连接的图像采集装置和轮廓扫描传感器;图像采集装置和轮廓扫描传感器均设置在检测车的尾部,且处于前后临近的两个隧道断面位置;图像采集装置包括多台相机;轮廓扫描传感器采集隧道断面轮廓的尺寸数据,并发送至控制单元;控制单元根据接收的尺寸数据,同步控制各台相机的启停。由于根据隧道断面轮廓的尺寸变化可以判断是否进入隧道正线区间,因此通过轮廓扫描传感器可以确定进出隧道的时间,从而可以实现各台相机启停的同步控制,即实现了多目相机的图像自动同步采集功能,从而提高了后续图像检测结果的可靠性和准确度。

    隧道图像采集系统及方法

    公开(公告)号:CN108593654B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201810269514.5

    申请日:2018-03-28

    Abstract: 本发明提供了一种隧道图像采集系统及方法,涉及隧道检测技术领域,该系统包括检测车、控制单元、以及分别与控制单元连接的图像采集装置和轮廓扫描传感器;图像采集装置和轮廓扫描传感器均设置在检测车的尾部,且处于前后临近的两个隧道断面位置;图像采集装置包括多台相机;轮廓扫描传感器采集隧道断面轮廓的尺寸数据,并发送至控制单元;控制单元根据接收的尺寸数据,同步控制各台相机的启停。由于根据隧道断面轮廓的尺寸变化可以判断是否进入隧道正线区间,因此通过轮廓扫描传感器可以确定进出隧道的时间,从而可以实现各台相机启停的同步控制,即实现了多目相机的图像自动同步采集功能,从而提高了后续图像检测结果的可靠性和准确度。

    一种永磁电机的冷却结构

    公开(公告)号:CN110768414A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201910916525.2

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明涉及电机冷却技术领域,具体一种永磁电机的冷却结构,包括:转子、同心地套装于所述转子外的定子;所述定子沿轴向设置有若干个定子内风道、用于与所述定子内风道进行热交换的若干定子外风道,所述定子内风道与所述定子外风道紧邻设置,所述定子外风道的两端与电机外部连通;所述转子上沿轴向设置有若干个转子内风道,所述定子内风道与所述转子内风道连通形成循环回路。本发明通过设置转子内风道、定子内风道、定子外风道,气体在转子内风道、定子内风道流动时带走转子上的热量,定子内风道与定子外风道热传导而将转子的热量带至电机外,进而实现电机冷却。

    地铁高架线路多点风速感知的沿线风速空间推演方法

    公开(公告)号:CN109141808B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201811270794.8

    申请日:2018-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种地铁高架线路多点风速感知的沿线风速空间推演方法,利用等高线地图、现场实测的信息建立三维近地风场模型,现场实测的信息包括地形地貌和建筑;通过CFD方法对三维近地风场模型进行数值模拟,得空间风场、监测点风场、地铁高架线路风场分布的数据结果;利用最小二乘法算法对监测点风场、地铁高架线路风场分布与来流风场的特征进行拟合,得监测点风场‑来流风场、地铁高架线路风场分布‑来流风场的映射关系;利用神经网络预测算法模型对来流风场的特征进行预测,进而对地铁高架线路风场分布进行预测。该方法利用有限点的风速监测数据对区域的连续风速分布预测,解决了现有方法空间监测和空间预测精确度不高的问题。

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