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公开(公告)号：CN104879341A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510232527.1
申请日：2015-05-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种长度可调的液压伺服作动器，包括作动缸筒、作动活塞杆、电液伺服阀、位移传感器、防转座和单耳力传感器组件，所述作动活塞杆和电液伺服阀均安装在作动缸筒上，其中防转座可转动安装在作动活塞杆露出作动缸筒的一端；位移传感器包括固定件和移动件；单耳力传感器组件包括传感器连接杆和固定套接在传感器连接杆上的拉压力传感器。本伺服作动器在安装时，拧动传感器连接杆可以调节伺服作动器的总长度，可以使伺服作动器更好地适应喷嘴和喷嘴法兰之间的空间长度，而且伺服作动器长度的调整不会影响作动活塞杆的行程。
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公开(公告)号：CN104764401A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510107163.4
申请日：2015-03-11
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种发动机柔性喷管摆角及摆心测试方法，方法包括：建立特定坐标系，在轴向或侧向方向安装高速摄像机；在喷管内侧或外侧特定位置布置特征标识；标定相机像素尺寸，高速摄像机采集喷管摆动过程中的连续图像数据；逐帧提取特征点像素坐标并转换的到特征位移量；进行喷管摆动角度或摆心的计算。本发明通过采用高速摄像机进行图像采集，可快速布置，实施方便，布置不受空间限制；且由于为非接触测量方式，避免了传统接触式测量中传感器响应速度的限制，响应速度快；通过在喷管内侧或外侧布置特征标识，采用平面换算的方式分解到不同平面内进行解算，无需建立复杂的三维模型，测量精度高，计算方法简便。
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公开(公告)号：CN104764401B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510107163.4
申请日：2015-03-11
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种发动机柔性喷管摆角及摆心测试方法，方法包括：建立特定坐标系，在轴向或侧向方向安装高速摄像机；在喷管内侧或外侧特定位置布置特征标识；标定相机像素尺寸，高速摄像机采集喷管摆动过程中的连续图像数据；逐帧提取特征点像素坐标并转换的到特征位移量；进行喷管摆动角度或摆心的计算。本发明通过采用高速摄像机进行图像采集，可快速布置，实施方便，布置不受空间限制；且由于为非接触测量方式，避免了传统接触式测量中传感器响应速度的限制，响应速度快；通过在喷管内侧或外侧布置特征标识，采用平面换算的方式分解到不同平面内进行解算，无需建立复杂的三维模型，测量精度高，计算方法简便。
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公开(公告)号：CN104879341B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510232527.1
申请日：2015-05-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种长度可调的液压伺服作动器，包括作动缸筒、作动活塞杆、电液伺服阀、位移传感器、防转座和单耳力传感器组件，所述作动活塞杆和电液伺服阀均安装在作动缸筒上，其中防转座可转动安装在作动活塞杆露出作动缸筒的一端；位移传感器包括固定件和移动件；单耳力传感器组件包括传感器连接杆和固定套接在传感器连接杆上的拉压力传感器。本伺服作动器在安装时，拧动传感器连接杆可以调节伺服作动器的总长度，可以使伺服作动器更好地适应喷嘴和喷嘴法兰之间的空间长度，而且伺服作动器长度的调整不会影响作动活塞杆的行程。
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