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公开(公告)号：CN1986338A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200510137702.5
申请日：2005-12-20
申请人： 首创大地药业有限公司 , 湖北省机电研究设计院
摘要： 本发明的目的是提供一种颗粒调剂方法及其设备，该设备包括带有指示灯的与计算机相连的药库；底部带有识别符号的药瓶组件，包括药瓶、瓶盖体、瓶盖密封和药瓶内部的配方颗粒；调剂主机包括主机框架、位于主机框架右上方的与药瓶位置相应的验证器、电机带动滑座沿槽形轨道往复移动的同时将瓶盖体的瓶口打开的送料装置、与计算机相连的电机带动丝杠运动而形成计量空间并将混合颗粒顶起的计量部分、以及电机带动滑板移动将混合颗粒推入盛料袋的推料部分。该调剂方法及其设备能将集中包装在容器中的颗粒根据需要分成小的剂量，方便、快捷、数量准确。
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公开(公告)号：CN100575192C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200510137702.5
申请日：2005-12-20
申请人： 首创大地药业有限公司 , 湖北省机电研究设计院
摘要： 本发明的目的是提供一种颗粒调剂方法及其设备，该设备包括带有指示灯的与计算机相连的药库；底部带有识别符号的药瓶组件，包括药瓶、瓶盖体、瓶盖密封和药瓶内部的配方颗粒；调剂主机包括主机框架、位于主机框架右上方的与药瓶位置相应的验证器、电机带动滑座沿槽形轨道往复移动的同时将瓶盖体的瓶口打开的送料装置、与计算机相连的电机带动丝杠运动而形成计量空间并将混合颗粒顶起的计量部分、以及电机带动滑板移动将混合颗粒推入盛料袋的推料部分。该调剂方法及其设备能将集中包装在容器中的颗粒根据需要分成小的剂量，方便、快捷、数量准确。
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公开(公告)号：CN102744607A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210267595.8
申请日：2012-07-30
申请人： 湖北省机电研究设计院
摘要： 本发明涉及一种汽车保险杠自动打孔机，包括机体，机体上设有由电机和传动机构驱动的交换工作台，旋转工作台上设有保险杠治具，机体上设有用于保险杠打孔的具有T轴的工业机器人，工业机器人T轴上安装有轴座，轴座上夹持有自动换刀电主轴，换刀电主轴夹持有对保险杠铣削加工的铣刀。本发明颠覆了传统意义上的保险杠冲孔设备，改变了以往冲孔对应性单一的缺陷，成功的提高了孔加工的精度和表面光洁度，并且可以通过快速更换治具的方式对应各种不同位置、孔型的要求；将汽车保险杠二次加工设备技术提升到了一个新领域。本发明用于汽车前后保险杠打孔可以大大降低工人的劳动强度，提高工作效率，杜绝了因工人大意引起的划伤保险杠表面的情况。
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公开(公告)号：CN201461746U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920086899.8
申请日：2009-06-26
申请人： 湖北省机电研究设计院
摘要： 本实用新型涉及一种发动机轴瓦选配装置，包括机体，机体上设有存放轴瓦的料库，抓取轴瓦的机械手及驱动机械手作二维运动的驱动机构，机体上固联有倾斜导料槽。本实用新型采用上述结构，可以自动完成发动机中5个主轴承瓦的选配。本实用新型自动化程度较高，用于选配发动机中的轴瓦时可以大大降低工人的劳动强度，提高工作效率，由于工人误操作，导致发动机动力性能和燃油经济性下降，甚至报废等情况的发生，又因机械手指的表面为柔性材料，更能确保轴瓦不变形，表面不损伤。
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公开(公告)号：CN202507911U
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201220187816.6
申请日：2012-04-28
申请人： 湖北省机电研究设计院
IPC分类号： B60K1/02
摘要： 本实用新型涉及一种自动引导小车的轮系结构，包括轮架、设在轮架上的2个动力轮和设在轮架上的分别驱动2个动力轮的2个电机，轮架上设有铰链一。本实用新型采用上述结构，可以适应不同路面的驱动要求，不会出现打滑现象，减少了轮的磨损，提高了驱动的可靠性，减少了转弯半径。
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公开(公告)号：CN2863645Y
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200520143080.2
申请日：2005-12-20
申请人： 首创大地药业有限公司 , 湖北省机电研究设计院
摘要： 本实用新型公开了一种送料装置，传动机构、滑座、导轨与底板依次相连；滑座上连接有一端具有突出部的开瓶夹，突出部中的孔内安装有外套轴承的小轴，滑动连接在固定于主机框架上的槽形轨道内，槽形轨道具有一个偏转距离为L的轨道槽，位于初始位置的瓶盖体下面的圆孔的中心与计量孔的中心之间的距离也为L；在滑座上还连接有夹瓶滑座；开瓶夹的另一端为压瓶杆，在压瓶杆和夹瓶滑座之间为瓶盖体，瓶盖体上面连接着药瓶；在主机框架的台板上固定有瓶盖锁紧和与瓶盖锁紧抵接的小弹簧，瓶盖体中间有圆孔，瓶盖密封在瓶盖体的内部槽道中滑动。该送料装置可用于中药配方颗粒的调剂设备中，它能将集中包装在容器中的颗粒根据需要分成小的剂量，方便、快捷。
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公开(公告)号：CN2535331Y
公开(公告)日：2003-02-12
申请号：CN02228743.4
申请日：2002-03-22
申请人： 湖北省机电研究设计院 , 广东一方药业有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种药库机械手，包括由电机及传动机构驱动的机械手臂，其关键是设有使机械手臂沿Y轴方向往复移动的丝杠导轨及使丝杠导轨沿X轴方向往复移动的同步带和X轴导轨，机械手臂通过手臂座与丝杠导轨联接，设有使机械手臂在手臂座上沿Z轴方向往复移动及在Y－Z平面转动到卸料工位的传动机构。本实用新型可以将药库中的药瓶取出并送到计量、包装位上，且当该味药按计量取出后，可将药瓶送回。
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公开(公告)号：CN2535326Y
公开(公告)日：2003-02-12
申请号：CN02228742.6
申请日：2002-03-22
申请人： 湖北省机电研究设计院 , 广东一方药业有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种包装机，包括机体、送纸机构、包装袋成形机构以及封袋机构，封袋机构由电机及传动装置驱动其开合的两块封口板和固设在封口板上的横封加热板和纵封加热板构成。本实用新型由于采用上述结构，在电机驱动下，包装纸被牵引轮带至包装成形机构内成形，再进入封口板内热封成包装袋，然后将物料从包装成形机构上的加料器中加至包装袋内，牵引电机将包装袋向下牵引，最后加热封口并切断，与此同时实现下一包装袋的封边制作。重复上述过程即可实现自动化包装。因此，本实用新型工效高，而且在包装过程中包装物料不与人接触，从而可避免物料因人接触而受污染。
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