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公开(公告)号：CN115284249B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211025666.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于超声波寻迹的智能巡检机器人及其定位导航方法，所述巡检机器人包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有行走机构，所述机器人本体的两侧设有超声波探测器，所述超声波探测器、行走机构分别与机器人本体内部的控制器电连接；所述机器人本体的巡检路径两侧路面均连续铺设有识别区，两侧路面铺设的识别区之间的距离与机器人本体两侧超声波探测器之间的距离相等；通过超声波探测器连续探测两侧路面的识别区来对机器人本体的行走路径进行约束，确保机器人本体沿着预定的巡检路径行走；其定位导航过程无需借助GPS信号、蓝牙信号或惯性导航数据等传统定位方法，定位导航过程不受建筑、设备等遮挡影响，定位更加精准。
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公开(公告)号：CN114963980A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210505740.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉的机器人定位系统及方法，涉及机器人视觉定位领域，其技术方案包括机器人，机器人的内部安装有定位主机，定位主机的内部包括激光雷达、CMOS摄像头、图像系统、数据存储模块和中央处理系统，图像系统的内部包括图像采集模块、图像处理模块和图像识别模块，图像系统与CMOS摄像头之间通信连接，图像系统对CMOS摄像头拍摄的图像进行采集、处理和识别，图像系统与数据存储模块之间通信连接，图像系统将处理后的图像传输到数据存储模块中，建立出的三维空间模型通过标记模块、二次定位模块、惯性预测模块、误差模块和修正模块的配合使用实现对三维空间模型的修正，确保对机器人定位的精确性。
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公开(公告)号：CN114844692B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210429998.1
申请日：2022-04-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络安全的智能信息交互用控制方法，具体涉及智能信息交互技术领域，本发明通过构建信息安全数据库并在交互的过程中采集相关数据，从而可以判断当前网络是否存在安全问题，并根据以往的经验得到解决方法，降低了网络安全隐患，并且若没有相关解决经验，则发送到管理人员端并进行警示提醒，使得信息安全问题得到了很好的解决，同时本发明根据采集数据来判断用户当前的情绪状态，从而可以根据用户的情绪状态来切换不同的语音语气，还可以通过安抚情绪话术对用户的情绪进行安抚，使得交互方式更加智能，并且具有一定的人情味，使得用户具有更好的心情，使得交互方式变得多元化，增加趣味性，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN117095303A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310995648.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于数字孪生技术建筑群的智能监测分析预警方法，包括以下步骤：根据卫星影像，分析得到可疑的目标区域；获取目标区域左右两侧的至少两个已知标志物点，得到包含所有标志物点的监测区域；无人机飞行得到监测区域的飞行影像；分析飞行影像得到监测区域的三维数据；将三维数据输入至三维数字孪生系统中生成监测区域三维模型；将监测区域三维模型与建筑信息模型中所有对应标志物点匹配重叠，获取目标区域的参数；根据目标区域的参数判定目标区域可能的建筑信息情况并给出预警提示。本发明通过无人飞行摄影获取目标区域的三维模型，与建筑信息模型中的目标区域比对，进而判定是否符合规范并发出预警信息，维护建筑群的整体规范。
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公开(公告)号：CN116077071B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310126418.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种智能康复按摩方法，包括以下步骤：采集受试者在按摩过程中的脑波数据、生理数据和面部图像数据；将采集的脑波数据、生理数据和面部图像数据输入预先训练好的力度调节指令识别模型，识别出受试者反馈的力度调节指令；根据受试者反馈的力度调节指令调节按摩力度。本发明将脑波数据、生理数据和面部图像数据进行融合分析，可以更加准确地识别出受试者对于按摩刺激的真实感受，从而准确识别出受试者反馈的按摩力度调节指令，按摩机器人可根据所述力度调节指令自动调节按摩力度，从而为受试者提供最佳的按摩服务，按摩过程中无需受试者主动调节各按摩部位的按摩力度，提升了按摩体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115587353A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211097613.2
申请日：2022-09-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的机器人软件系统运行的环境应对方法，具体包括以下步骤：S1、危险程序检测分析，S2、危险程序识别，S3、应对决策，S4、运行测试，本发明涉及机器人数据处理技术领域。该基于云计算的机器人软件系统运行的环境应对方法，可实现通过在机器人软件系统内设置运行环境应对安全检测程序，来使机器人能够快速识别故障程序和非系统入侵程序，很好的达到了既快速又方便对机器人软件系统进行更加安全方便运行的目的，避免了机器人软件系统在运行过程中会生成故障程序或被导入危险程序，从而导致机器人不能正常运行工作的情况发生，大大提升了机器人软件系统的安全性，且维护故障排除十分方便。
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公开(公告)号：CN114844692A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210429998.1
申请日：2022-04-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络安全的智能信息交互用控制方法，具体涉及智能信息交互技术领域，本发明通过构建信息安全数据库并在交互的过程中采集相关数据，从而可以判断当前网络是否存在安全问题，并根据以往的经验得到解决方法，降低了网络安全隐患，并且若没有相关解决经验，则发送到管理人员端并进行警示提醒，使得信息安全问题得到了很好的解决，同时本发明根据采集数据来判断用户当前的情绪状态，从而可以根据用户的情绪状态来切换不同的语音语气，还可以通过安抚情绪话术对用户的情绪进行安抚，使得交互方式更加智能，并且具有一定的人情味，使得用户具有更好的心情，使得交互方式变得多元化，增加趣味性，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN115284249A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211025666.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于超声波寻迹的智能巡检机器人及其定位导航方法，所述巡检机器人包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有行走机构，所述机器人本体的两侧设有超声波探测器，所述超声波探测器、行走机构分别与机器人本体内部的控制器电连接；所述机器人本体的巡检路径两侧路面均连续铺设有识别区，两侧路面铺设的识别区之间的距离与机器人本体两侧超声波探测器之间的距离相等；通过超声波探测器连续探测两侧路面的识别区来对机器人本体的行走路径进行约束，确保机器人本体沿着预定的巡检路径行走；其定位导航过程无需借助GPS信号、蓝牙信号或惯性导航数据等传统定位方法，定位导航过程不受建筑、设备等遮挡影响，定位更加精准。
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公开(公告)号：CN115246127A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210883803.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了基于物联网的机器人软件用安全通信和预警系统及方法，本发明涉及机器人技术领域。该基于物联网的机器人软件用安全通信和预警系统及方法，通过预警模块的设置，能够在设备运行时通过检测控制单元、轨迹监测单元、警报单元、信息传输单元以及提示单元的配合，将物品输送时的轨迹、输送信息传输至控制模块，当物品的输送轨迹活抓取轨迹出现偏斜时，能够通过警报单元以及提示单元发出警报，并通过指令发送单元重新发送新的输送指令，将物品的输送轨迹以及抓取轨迹进行更改，通过其能够及时对物品轨迹偏移时进行预警，保证了物品的输送、抓取效果。
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公开(公告)号：CN116077071A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310126418.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种智能康复按摩方法，包括以下步骤：采集受试者在按摩过程中的脑波数据、生理数据和面部图像数据；将采集的脑波数据、生理数据和面部图像数据输入预先训练好的力度调节指令识别模型，识别出受试者反馈的力度调节指令；根据受试者反馈的力度调节指令调节按摩力度。本发明将脑波数据、生理数据和面部图像数据进行融合分析，可以更加准确地识别出受试者对于按摩刺激的真实感受，从而准确识别出受试者反馈的按摩力度调节指令，按摩机器人可根据所述力度调节指令自动调节按摩力度，从而为受试者提供最佳的按摩服务，按摩过程中无需受试者主动调节各按摩部位的按摩力度，提升了按摩体验。
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