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公开(公告)号：CN115284249B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211025666.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于超声波寻迹的智能巡检机器人及其定位导航方法，所述巡检机器人包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有行走机构，所述机器人本体的两侧设有超声波探测器，所述超声波探测器、行走机构分别与机器人本体内部的控制器电连接；所述机器人本体的巡检路径两侧路面均连续铺设有识别区，两侧路面铺设的识别区之间的距离与机器人本体两侧超声波探测器之间的距离相等；通过超声波探测器连续探测两侧路面的识别区来对机器人本体的行走路径进行约束，确保机器人本体沿着预定的巡检路径行走；其定位导航过程无需借助GPS信号、蓝牙信号或惯性导航数据等传统定位方法，定位导航过程不受建筑、设备等遮挡影响，定位更加精准。
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公开(公告)号：CN117095303A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310995648.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于数字孪生技术建筑群的智能监测分析预警方法，包括以下步骤：根据卫星影像，分析得到可疑的目标区域；获取目标区域左右两侧的至少两个已知标志物点，得到包含所有标志物点的监测区域；无人机飞行得到监测区域的飞行影像；分析飞行影像得到监测区域的三维数据；将三维数据输入至三维数字孪生系统中生成监测区域三维模型；将监测区域三维模型与建筑信息模型中所有对应标志物点匹配重叠，获取目标区域的参数；根据目标区域的参数判定目标区域可能的建筑信息情况并给出预警提示。本发明通过无人飞行摄影获取目标区域的三维模型，与建筑信息模型中的目标区域比对，进而判定是否符合规范并发出预警信息，维护建筑群的整体规范。
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公开(公告)号：CN115284249A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211025666.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于超声波寻迹的智能巡检机器人及其定位导航方法，所述巡检机器人包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有行走机构，所述机器人本体的两侧设有超声波探测器，所述超声波探测器、行走机构分别与机器人本体内部的控制器电连接；所述机器人本体的巡检路径两侧路面均连续铺设有识别区，两侧路面铺设的识别区之间的距离与机器人本体两侧超声波探测器之间的距离相等；通过超声波探测器连续探测两侧路面的识别区来对机器人本体的行走路径进行约束，确保机器人本体沿着预定的巡检路径行走；其定位导航过程无需借助GPS信号、蓝牙信号或惯性导航数据等传统定位方法，定位导航过程不受建筑、设备等遮挡影响，定位更加精准。
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