公开(公告)号：CN117804375A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311833839.9

申请日：2023-12-28

Applicant: 华中科技大学 ,  湖北工业大学

Inventor： 朱金龙 ,  郭雨宏 ,  祝仁龙 ,  谢怡君 ,  董正琼 ,  聂磊 ,  周向东

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明属于波前校平领域，并具体公开了一种四波横向剪切干涉测量时的差分相位校平方法及系统，其包括如下步骤：S1、基于四波横向剪切干涉采集待测样品的干涉图，并获取差分相位；S2、基于差分相位，通过三点迭代拟合方法进行平面拟合，并确定拟合平面法向量；S3、根据拟合平面法向量确定旋转角；S4、根据所述旋转角对差分相位进行旋转校平。本发明可对差分相位进行准确校平，从而通过校平差分相位来减少、消除重建入射波前的倾斜与翘曲。

公开(公告)号：CN217100246U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202220612366.4

申请日：2022-03-21

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 汤亮 ,  汪威 ,  杨昊 ,  董欣 ,  边云鹏 ,  郭雨宏 ,  顾杰

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及一种爬杆机器人自锁抱柱装置，应用于输电杆塔、桥梁缆索、罐道钢丝绳等竖直杆体的高空检测维修工作中。包括箱体平台,设置在箱体平台上的两个弧形臂,两个弧形臂顶部通过自动卡扣机构将其连接在一起；能够驱动所述爬杆机器人自锁抱柱装置绕柱旋转运动的设置在弧形臂上，能够驱动爬杆机器人自锁抱柱装置绕柱升降运动的升降结构安装在两个弧形臂之间。本实用新型能够充分考虑现场施工需求,并且本实用新型的材料购置成本及摊销成本低,制作材料容易获取。