公开(公告)号：CN118592160A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410887285.9

申请日：2024-07-03

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 许超斌 ,  赵迪 ,  胡明 ,  朱铄文 ,  应瑞轩 ,  张超 ,  胡军宝

IPC: A01C9/00

Abstract: 本发明公开了一种自动化芋头播种机，包括播种车、播种装置、取种装置和后续处理装置；播种装置设于播种车的前侧，播种装置具有上下方向活动的播种部，播种部用于容纳芋头，以在播种部向下活动时，播种部用于插入土壤中放置芋头；取种装置设于播种车，取种装置与播种装置连接，以在播种部向上活动时，取种装置用于将芋头输送至播种部内；后续处理装置包括施肥装置、浇水装置和覆土装置，施肥装置、浇水装置和覆土装置自前至后依次设于播种车且均位于播种装置后侧。本申请自动化程度高，能够一次性完成播种、施肥、浇水、覆土操作，实现芋头的机械化播种，提高了种植效率。

公开(公告)号：CN116607768A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310758629.1

申请日：2023-06-26

Applicant: 湖北工业大学 ,  中交第二航务工程局有限公司

Inventor： 张铮 ,  田唯 ,  李拔周 ,  许超斌 ,  李阳 ,  苏艳 ,  汪威 ,  吴柯 ,  汪华文 ,  狄飞超 ,  阮明华 ,  赵天琅 ,  李星 ,  杨仕达 ,  金子博 ,  薛波

IPC: E04G19/00 ,  E01D21/00 ,  E01D19/14

Abstract: 本发明公开了一种用于混凝土模板的清洁装置，包括：框架；吸附模块，其安装于框架上，用于模板的吸附；清洁模块，用于模板的清洁/涂刷脱模剂；所述清洁模块包括喷洒单元和水箱；所述喷洒单元包括高压喷管、第一刮片和滚刷组件；所述滚刷组件包括滚刷和喷淋管，所述喷淋管与水箱通过管路连接。本发明用于混凝土模板的清洁装置作为主体结构，能牢固吸附于桥塔模板上，用于复杂施工环境的自动化清洁，降低人工成本，提高了施工作业的安全性。

公开(公告)号：CN118830363A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410998359.6

申请日：2024-07-24

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 许超斌 ,  张铮 ,  夏成辉 ,  张哲 ,  邱莹 ,  张帆 ,  胡馨予

IPC: A01C7/06 ,  A01C7/20 ,  A01C5/08 ,  A01C5/06 ,  A01C15/00 ,  A01G25/09

Abstract: 本发明公开了一种播种施肥装置，包括车架、移动部、犁沟部、覆土部、播种施肥部及浇水部；移动部设于车架，用于驱使车架移动；犁沟部设于车架，用于在跟随车架移动时于地面开设沟槽；覆土部设于车架，并与犁沟部沿开沟方向间隔设置，用于在跟随车架移动时将泥土覆盖于犁沟部开设的沟槽中；播种施肥部设于车架，且具有位于覆土部与犁沟部之间的播料口，用于向犁沟部开设的沟槽中播送种子及肥料；浇水部设于车架，且具有位于覆土部与播料口之间的出水口，用于向沟槽中输水。本方案能够实现开沟、播种、施肥、浇水及覆土，提高种子种植效率，并节省人工，实用性较好。

公开(公告)号：CN116876830A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310758607.5

申请日：2023-06-26

Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 ,  湖北工业大学

Inventor： 田唯 ,  李拔周 ,  张铮 ,  李阳 ,  苏艳 ,  许超斌 ,  吴柯 ,  汪华文 ,  狄飞超 ,  阮明华 ,  刘斌 ,  郑和晖 ,  刘修成 ,  袁航 ,  管政霖 ,  范晨阳 ,  王磊

IPC: E04G19/00 ,  E01D21/00 ,  E01D19/14

Abstract: 本发明公开了一种混凝土桥塔模板自适应清洁机器人，包括：整体移动机构、清洗移动机构和清洗机构；整体移动机构，用于机器人的移动；清洗机构包括：框架，安装所有部件的机架；吸附模块，其用于模板的吸附；清洁模块，用于模板的清洁/涂刷脱模剂；清洗移动机构，其安装于整体移动机构上，所述清洗移动机构通过电缸连接微调模组，微调模组与清洗机构连接；所述微调模组包括：上调节模组，所述上调节模组包括第一架体、第一导轨和第一弹簧调节器；所述电缸与第一架体连接，所述第一架体内垂直于模板的方向设置有第一导轨。本发明能用于桥塔模板复杂施工环境下的自动化清洁，降低了人工成本，提高了施工作业的安全性。

公开(公告)号：CN114655331B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210429295.9

申请日：2022-04-22

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 孙金风 ,  许超斌 ,  孟力 ,  史德隆 ,  李霖智 ,  杨少楚 ,  王壮怀

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/032

Abstract: 本申请公开了爪抱式尺蠖机器人。本技术方案中，爪抱式尺蠖机器人包括动力躯干和二抓持器两大部分组成，动力躯干包括身臂机构和云台机构，抓持器包括凸轮机构、爪抱机构、齿轮传动机构、定位机构以及将上述机构联接的身架机构，工作可靠简单，仿生程度高，适用于管道攀爬和地面爬行两种情景。

公开(公告)号：CN114655331A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210429295.9

申请日：2022-04-22

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 孙金风 ,  许超斌 ,  孟力 ,  史德隆 ,  李霖智 ,  杨少楚 ,  王壮怀

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/032

Abstract: 本申请公开了爪抱式尺蠖机器人。本技术方案中，爪抱式尺蠖机器人包括动力躯干和二抓持器两大部分组成，动力躯干包括身臂机构和云台机构，抓持器包括凸轮机构、爪抱机构、齿轮传动机构、定位机构以及将上述机构联接的身架机构，工作可靠简单，仿生程度高，适用于管道攀爬和地面爬行两种情景。