公开(公告)号：CN110937346A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911352371.5

申请日：2019-12-23

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 田星星 ,  夏耀威 ,  张洪涛

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明属于运输机器人技术领域，提供了一种基于图像处理的运输机器人，包括载物台，所述载物台的底部设有行走机构和重量感应机构，所述载物台上设有货物固定机构，所述货物固定机构设置有两个，对称设置于载物台的两侧；所述载物台顶部的一侧固定安装有支撑台，所述支撑台的内部设有容纳腔，所述容纳腔内固定安装有控制器和主处理器，所述支撑台的两侧对称设有抓取机构，所述抓取机构与所述支撑台铰接，所述支撑台的顶端设有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有图像采集机构，所述支撑杆的底端通过带座轴承与所述支撑台活动连接。本发明提供的一种基于图像处理的运输机器人，自主完成运输和装卸等流水线操作，方便灵活。

公开(公告)号：CN111064972A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911192032.5

申请日：2019-11-28

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张洪涛 ,  田星星 ,  李利荣 ,  吴丹雯 ,  张旭 ,  张泽森

IPC: H04N21/2187 ,  H04N21/443 ,  H04N21/4782 ,  H04N21/858 ,  H04N21/8543 ,  H04N21/81

Abstract: 本发明涉及一种基于IPV9的视频直播控制方法，包括：实现对主播的PC端的音视频信息采集、实时编码，然后通过流媒体协议把音视频流推送到服务器。接收主播推送的音视频信息，把音视频信息转码切片成TS格式以用于HLS协议拉流。用户通过浏览器访问服务器上的网页资源，然后在网页上选择想要观看的正在直播的主播的直播间，进入直播间会自动播放主播的实时视频。主要通过摄像头采集视频数据和麦克风采集音频数据，经过一系列前处理、编码、封装，然后推流到CDN进行分发。因此，本发明充分发挥了HTML5原生播放环境在多媒体播放上的硬件加速能力，从而极大提升播放性能。