三维模型构建方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN116168163B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310322278.X

    申请日:2023-03-29

    Inventor: 王琦 王烁

    Abstract: 本发明公开了一种三维模型构建方法、装置及存储介质,涉及三维模型重建技术领域。该方法包括:获取待建模目标的灰度图像和RGB图像;对灰度图像中的像素点进行取样;基于灰度图像中各取样点的灰度值、光源的入射方向以RGB图像中与取样点对应位置的RGB值,确定出中各取样点所在位置的倾斜方向;基于倾斜方向以及相邻取样点之间的距离,确定出相邻取样点之间的深度变化曲线,并估算出相邻取样点之间的深度差;基于相邻取样点之间的深度差,以及相邻取样点之间的深度变化曲线构建待建模目标的三维模型。本发明公开的方法、装置及存储介质可构建出待建模目标三维的三维模型。

    三维模型构建方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN116168163A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310322278.X

    申请日:2023-03-29

    Inventor: 王琦 王烁

    Abstract: 本发明公开了一种三维模型构建方法、装置及存储介质,涉及三维模型重建技术领域。该方法包括:获取待建模目标的灰度图像和RGB图像;对灰度图像中的像素点进行取样;基于灰度图像中各取样点的灰度值、光源的入射方向以RGB图像中与取样点对应位置的RGB值,确定出中各取样点所在位置的倾斜方向;基于倾斜方向以及相邻取样点之间的距离,确定出相邻取样点之间的深度变化曲线,并估算出相邻取样点之间的深度差;基于相邻取样点之间的深度差,以及相邻取样点之间的深度变化曲线构建待建模目标的三维模型。本发明公开的方法、装置及存储介质可构建出待建模目标三维的三维模型。

    一种人机界面交互的STM32与串口触摸屏通讯模板

    公开(公告)号:CN108628536A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810523138.8

    申请日:2018-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种人机界面交互的STM32与串口触摸屏通讯模板,包括以STM32F103RCT6为主控芯片的最小系统电路板、人机交互触摸设备、TTL转232转接头、RS232数据线、电源模块;以STM32F103RCT6为主控芯片的最小系统电路板通过串口及数据线与人机交互触摸设备进行通讯和实现对电机的控制;电源模块与包括以STM32F103RCT6为主控芯片的最小系统电路板、人机交互触摸设备连接。本发明在触摸屏通讯层面上,有一套精简完整高效的通讯程序;在嵌入式系统平台层面上,硬件结构简单但是接口丰富的嵌入式设备,主控种类丰富,通讯程序模块化,方便移植;在人机界面设计层面上,界面简约大方控件井然有序,通过Modbus通讯协议让控制器与触摸屏实时通讯,人性化的设计避免一些误操作的发生。

    一种多角度便捷高枝摘果装置

    公开(公告)号:CN208370284U

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201820106758.7

    申请日:2018-01-23

    Abstract: 本实用新型涉及果实采摘领域,特涉及一种多角度便捷高枝摘果装置。本实用新型的固定片上部设置刀片和旋转片,固定片下部通过蝴蝶螺母和螺杆与后网框、前网框连接;后网框和前网框的下方通过挂网的环扣连接收果网,伸缩杆包括缩光杆、手握式把手、伸缩套杆、收放线旋钮、弹簧出线盒,缩光杆与前网框固定连接,缩光杆后部通过连接关节与伸缩套杆连接,连接关节外部套设手握式把手,连接关节通过螺纹旋合与手握式把手连接,伸缩套杆上设置弹簧出线盒,弹簧出线盒上设置收放线旋钮,弹簧出线盒的出线通过连接关节、手握式把手、缩光杆、前网框后固定连接在旋转片上。本实用新型的装置能够大大的减轻人们的劳动强度和提高工作效率。

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