带有机械臂的水坝流道检修平台

    公开(公告)号:CN109335989A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811378002.9

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明涉及一种带有机械臂的水坝流道检修平台,解决现有检修平台结构复杂、灵活性和适应性差、检修成本高的问题。技术方案包括带有车轮的车架,所述车架中部设有自平衡升降平台,所述自平衡升降平台包括位于车架上的前升降机、后升降机、以及两个升降机共同支撑的升降平台;所述升降平台上装有至少一个前机械臂和前张紧组件,所述前张紧组件包括位于升降平台底部的上、下滑道中分别设有左、右两块伸缩底板,和设在升降平台上的左、右两组张紧臂组,所述左、右两组张紧臂的伸缩臂与分别对应与左、右两块伸缩底板连接。本发明结构简单、作业适应性好、工作可靠性好、操作方便,检测成本低,检修效率高。

    悬挂式承载力测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN110726437B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201911148784.1

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种悬挂式承载力测量装置及测量方法,包括机架、探针安装板、探针组件及双作用液压油缸组件;双作用液压油缸组件包括液压缸与液压杆,液压缸铰接在所述机架顶端中部,液压杆与探针安装板中部铰接;探针组件包括多个呈阵列布置的探针单元,每个探针单元包括套盒、探针、压力传感器,套盒套在探针上,探针上部贴合放置压力传感器,套盒安装在探针安装板下表面;两个超声波传感器对称固定在探针安装板下表面两侧,姿态传感器螺栓固定在探针安装板下表面中间。测量时无人员参与工作,通过多组探针单元同时测量获得数据得到区域内精确的承载力数据,结构简单、操作简单,携带方便。

    轻型水田承载力测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN110726436A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911148778.6

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种轻型水田承载力测量装置及测量方法,包括机架、探针组件及传感器组件;传感器组件包括滑杆、一端铰接在滑杆上的连杆、与连杆另一端铰接的磁致位移伸缩传感器及固定在滑杆末端的触泥板,以及均安装在传感器安装板上的北斗/GPS传感器与姿态传感器,且磁致位移伸缩传感器连接在传感器安装板上,滑杆卡在传感器安装板上的直线轴承内;探针组件包括多组探针单元,多组探针单元呈阵列布置,每组所述探针单元包括连接板、压力传感器及探针。测量时无人员参与工作,通过多组探针单元同时测量获得数据得到区域内精确的承载力数据,结构简单、操作简单,携带方便。

    水坝流道检修平台
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109594520A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811376738.2

    申请日:2018-11-19

    CPC classification number: E02B1/00 E02B7/00

    Abstract: 本发明涉及一种水坝流道检修平台,解决现有检修平台结构复杂、灵活性和适应性差、检修成本高的问题。技术方案中所述车架中部设有自平衡升降平台,所述自平衡升降平台包括位于车架上的前升降机、后升降机、以及两个升降机共同支撑的升降平台;所述升降平台上设有前伸缩作业篮,所述前伸缩作业篮包括左、右两块伸缩底板、以及对应固定在左、右两块伸缩底板上的左、右两个伸缩篮框、和左、右两组张紧臂,所述左、右两块伸缩底板分别位于升降平台底部的上、下滑道中,所述左、右两组张紧臂固定在所述升降平台上,且其伸缩臂与对应的伸缩底板连接。本发明结构简单、作业适应性好、工作可靠性好、操作方便,检测成本低,检修效率高。

    轻型水田承载力测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN110726436B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201911148778.6

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种轻型水田承载力测量装置及测量方法,包括机架、探针组件及传感器组件;传感器组件包括滑杆、一端铰接在滑杆上的连杆、与连杆另一端铰接的磁致位移伸缩传感器及固定在滑杆末端的触泥板,以及均安装在传感器安装板上的北斗/GPS传感器与姿态传感器,且磁致位移伸缩传感器连接在传感器安装板上,滑杆卡在传感器安装板上的直线轴承内;探针组件包括多组探针单元,多组探针单元呈阵列布置,每组所述探针单元包括连接板、压力传感器及探针。测量时无人员参与工作,通过多组探针单元同时测量获得数据得到区域内精确的承载力数据,结构简单、操作简单,携带方便。

    水田承载力测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN110726438B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201911149684.0

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种水田承载力测量装置及测量方法,包括机架、安装在所述机架底部的履带底盘、安装在所述机架上的探针组件和双作用液压油缸;所述履带底盘包括驱动桥、传动轴、动力单元、地板、履带、导向张紧轮、负重轮、驱动轮、底盘机架及动力分配箱;所述探针组件包括多组探针单元,多组探针单元呈阵列布置,每组探针单元包括连接板、压力传感器及探针,压力传感器一端通过螺栓与连接板连接,压力传感器另一端通过螺栓与探针一端连接,连接板安装在机架的上纵梁上,探针的另一端穿过机架下纵梁的导向孔;测量时无人员参与工作,通过多组探针单元同时测量获得数据得到区域内精确的承载力数据,结构简单、操作简单,携带方便。

    水坝流道检修平台
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109594520B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201811376738.2

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明涉及一种水坝流道检修平台,解决现有检修平台结构复杂、灵活性和适应性差、检修成本高的问题。技术方案中所述车架中部设有自平衡升降平台,所述自平衡升降平台包括位于车架上的前升降机、后升降机、以及两个升降机共同支撑的升降平台;所述升降平台上设有前伸缩作业篮,所述前伸缩作业篮包括左、右两块伸缩底板、以及对应固定在左、右两块伸缩底板上的左、右两个伸缩篮框、和左、右两组张紧臂,所述左、右两块伸缩底板分别位于升降平台底部的上、下滑道中,所述左、右两组张紧臂固定在所述升降平台上,且其伸缩臂与对应的伸缩底板连接。本发明结构简单、作业适应性好、工作可靠性好、操作方便,检测成本低,检修效率高。

    带有机械臂的水坝流道检修平台

    公开(公告)号:CN109335989B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201811378002.9

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明涉及一种带有机械臂的水坝流道检修平台,解决现有检修平台结构复杂、灵活性和适应性差、检修成本高的问题。技术方案包括带有车轮的车架,所述车架中部设有自平衡升降平台,所述自平衡升降平台包括位于车架上的前升降机、后升降机、以及两个升降机共同支撑的升降平台;所述升降平台上装有至少一个前机械臂和前张紧组件,所述前张紧组件包括位于升降平台底部的上、下滑道中分别设有左、右两块伸缩底板,和设在升降平台上的左、右两组张紧臂组,所述左、右两组张紧臂的伸缩臂与分别对应与左、右两块伸缩底板连接。本发明结构简单、作业适应性好、工作可靠性好、操作方便,检测成本低,检修效率高。

    水田承载力测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN110726438A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911149684.0

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种水田承载力测量装置及测量方法,包括机架、安装在所述机架底部的履带底盘、安装在所述机架上的探针组件和双作用液压油缸;所述履带底盘包括驱动桥、传动轴、动力单元、地板、履带、导向张紧轮、负重轮、驱动轮、底盘机架及动力分配箱;所述探针组件包括多组探针单元,多组探针单元呈阵列布置,每组探针单元包括连接板、压力传感器及探针,压力传感器一端通过螺栓与连接板连接,压力传感器另一端通过螺栓与探针一端连接,连接板安装在机架的上纵梁上,探针的另一端穿过机架下纵梁的导向孔;测量时无人员参与工作,通过多组探针单元同时测量获得数据得到区域内精确的承载力数据,结构简单、操作简单,携带方便。

    悬挂式承载力测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN110726437A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911148784.1

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种悬挂式承载力测量装置及测量方法,包括机架、探针安装板、探针组件及双作用液压油缸组件;双作用液压油缸组件包括液压缸与液压杆,液压缸铰接在所述机架顶端中部,液压杆与探针安装板中部铰接;探针组件包括多个呈阵列布置的探针单元,每个探针单元包括套盒、探针、压力传感器,套盒套在探针上,探针上部贴合放置压力传感器,套盒安装在探针安装板下表面;两个超声波传感器对称固定在探针安装板下表面两侧,姿态传感器螺栓固定在探针安装板下表面中间。测量时无人员参与工作,通过多组探针单元同时测量获得数据得到区域内精确的承载力数据,结构简单、操作简单,携带方便。

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