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公开(公告)号：CN117796950B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202311764507.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A61D7/00 , A61D3/00 , A61M5/00 , A61M5/20 , A61M5/31 , A61M5/315 , A61M5/42 , G06V20/50 , G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供基于机器视觉和并联机械手的鱼类疫苗注射系统和方法，包括注射工作台、相机、上位机和并联机械手，注射工作台用于放置鱼苗，相机设在注射工作台上，用于拍摄鱼苗，获取鱼苗图像，上位机建立鱼苗识别模型对鱼苗图像进行姿态识别，并根据鱼苗图像进行鱼苗的轮廓识别，建立注射位置回归模型，根据鱼苗的姿态和轮廓，拟合出进行注射的位置，并联机械手设在注射工作台上，末端设有夹持机构和注射机构，夹持机构上设有注射针头和压力传感器。本发明对鱼苗的定位、夹持和注射精度高，自动化程度高，能够对各种鱼苗进行注射，适应性强。
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公开(公告)号：CN108541750B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810459662.3
申请日：2018-05-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A22C25/02
Abstract: 本发明公开一种基于双曲线可调回转曲面的斜向绳式鱼鳞去除器，包括主轴，所述主轴的直径自中间向两端成阶梯状减小；所述主轴一侧直径最大的第一轴肩处套设有固定挡板，所述主轴远离所述固定挡板的一侧套设有螺母滑块，所述螺母滑块上安装有第一挡板；所述固定挡板上环向等间距的穿设有耐磨柔性绳，所述耐磨柔性绳的末端均匀地环绕于所述第一挡板上；所述固定挡板与所述第一挡板之间的所述耐磨柔性绳相对于所述主轴的轴线倾斜设置。本发明提供的基于双曲线可调回转曲面的斜向绳式鱼鳞去除器，其可仿形，线接触，接触力可调，而且结构简单，安装方便，操作便利，去鳞效果优良。
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公开(公告)号：CN108308256A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810459727.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A22C25/02
Abstract: 本发明公开一种自动仿形鱼体侧曲面的鱼鳞去除器，包括主轴，主轴上分别安装第一万向机构和第二万向机构，第一万向机构活动端安装第一耐磨柔性绳卡盘，第二万向机构活动端安装第二耐磨柔性绳卡盘，第一耐磨柔性绳卡盘和第二耐磨柔性绳卡盘分别通过中心孔套设于主轴，中心孔直径大于主轴直径；第一耐磨柔性绳卡盘和第二耐磨柔性绳卡盘上均等间距的开设有通孔；第一耐磨柔性绳卡盘外侧安装有耐磨柔性绳卷筒，耐磨柔性绳卷筒内缠绕有耐磨柔性绳，耐磨柔性绳末端依次穿过第一耐磨柔性绳卡盘和第二耐磨柔性绳卡盘的通孔后固定于第一耐磨柔性绳卡盘上。本发明提供的自动仿形鱼体侧曲面的鱼鳞去除器，使鱼鳞去除简单，剔除鱼鳞方便快速，节约时间。
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公开(公告)号：CN108032926A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711294616.4
申请日：2017-12-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田泥脚深度测量遥控小车,解决了现有水田泥脚深度测量费时费力、精度较差等问题。技术方案包括带有锂电池模块的驱动底盘、设于驱动底盘上的显示及控制组件、入泥组件和测量组件，所述驱动底盘为四轮驱动底盘；所述显示控制组件包括固定在仓体上的控制板、以及与所述控制板连接的显示控制屏、北斗定位天线、北斗定位模块和无线通讯天线，所述测量组件包括垂直安装在支撑板上的位移传感器。本发明可完全替代人工、省时省力、精度高、可靠性好、可实现多点连续快速测量、快速数据传输、越障及防陷入性能强。
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公开(公告)号：CN102679084A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110054805.0
申请日：2011-03-08
Applicant: 湖北工业大学
IPC: F16L55/04 , F16L55/033
Abstract: 本发明提供一种管道减振降噪方法及周期性阻尼结构，管道减振降噪方法，是在管道外侧按一定的间隔粘附多个阻尼片。周期性阻尼结构，包括管道和阻尼层，阻尼层在管道外部，阻尼层为多个阻尼片，多个阻尼片按一定的间隔沿管道轴向或周向粘附在管道外侧。即管道为连续的，而多个阻尼片按周期性排列。本发明的管道减振降噪方法及周期性阻尼结构，能有效地降低管道振动及辐射噪声，结构简单，制作成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101550983A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910061996.6
申请日：2009-05-08
Applicant: 湖北工业大学
IPC: F16F15/00
Abstract: 本发明提供了一种车用周期性阻尼结构及其减振降噪方法，其结构是将多个阻尼片按一定相对间隔周期性粘贴于基板上，其减振降噪方法即周期性阻尼结构粘贴方法，需确定的参数包括阻尼片粘贴位置和阻尼片自身结构尺寸：阻尼片的长度、宽度、厚度和形状特点以及阻尼片间相对位置。阻尼片长度不超出所需减振部位尺寸，阻尼片宽度为1cm～10cm，厚度为基板厚度的2～10倍，阻尼片间相对间隔中心距为10cm～50cm，阻尼片个数≥三个周期。本发明依据声子晶体带隙机理，对车用阻尼材料的粘贴方法进行了创新，达到了更好的车辆减振降噪效果。本发明结构简单合理、易于加工成型、安装方便、成本低廉、使用寿命长、减振降噪效果明显。
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公开(公告)号：CN110726436B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911148778.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种轻型水田承载力测量装置及测量方法，包括机架、探针组件及传感器组件；传感器组件包括滑杆、一端铰接在滑杆上的连杆、与连杆另一端铰接的磁致位移伸缩传感器及固定在滑杆末端的触泥板，以及均安装在传感器安装板上的北斗/GPS传感器与姿态传感器，且磁致位移伸缩传感器连接在传感器安装板上，滑杆卡在传感器安装板上的直线轴承内；探针组件包括多组探针单元，多组探针单元呈阵列布置，每组所述探针单元包括连接板、压力传感器及探针。测量时无人员参与工作，通过多组探针单元同时测量获得数据得到区域内精确的承载力数据，结构简单、操作简单，携带方便。
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公开(公告)号：CN107491597B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710623964.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种降低打捆机捡拾器漏检率的优化设计方法，属于秸秆回收机械设备技术领域。该设计方法包括如下步骤：1)构建捡漏区面积数学模型；2)构建弹齿与物料接触速度数学模型；3)构建捡拾器多目标优化数学模型；4)求解捡拾器多目标优化数学模型；5)运用ADAMS软件对上述优化后的数据进行仿真验证。本发明的优化设计方法采用优化设计算法对现有的捡拾器各结构尺寸进行优化，并对相关的设计参数进行模拟仿真验证，得到了结构简单紧凑便于维修，且捡拾率高的捡拾器。
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公开(公告)号：CN108541750A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810459662.3
申请日：2018-05-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A22C25/02
Abstract: 本发明公开一种基于双曲线可调回转曲面的斜向绳式鱼鳞去除器，包括主轴，所述主轴的直径自中间向两端成阶梯状减小；所述主轴一侧直径最大的第一轴肩处套设有固定挡板，所述主轴远离所述固定挡板的一侧套设有螺母滑块，所述螺母滑块上安装有第一挡板；所述固定挡板上环向等间距的穿设有耐磨柔性绳，所述耐磨柔性绳的末端均匀地环绕于所述第一挡板上；所述固定挡板与所述第一挡板之间的所述耐磨柔性绳相对于所述主轴的轴线倾斜设置。本发明提供的基于双曲线可调回转曲面的斜向绳式鱼鳞去除器，其可仿形，线接触，接触力可调，而且结构简单，安装方便，操作便利，去鳞效果优良。
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公开(公告)号：CN103478856B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310457349.3
申请日：2013-09-30
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种油茶果无损脱壳及颜色清选设备及工艺，其设备包括脱壳组件、振动筛⑺、导向槽⑻和色选分离组件，脱壳组件、振动筛⑺和色选分离组件依次连接；其工艺包括分级-碾压脱壳-分流-颜色清选等四个步骤。本发明可加工油茶果的范围广泛，既可以加工刚采摘的青果，也可以加工摊晒一两天的油茶果；通过调节圆筒格栅分级机构的格栅条间距可以对大小范围比较广的油茶果经行分选，使进入碾压机构的油茶果体积固定在一定范围内，提高了碾压效率与效果；可以通过间隙调整机构调节碾压轮与碾压底板的间隙，进一步提高了脱壳率，降低了果粒的破损率；利用果壳与果粒颜色的差异，将图像处理与控制技术应用到油茶果果壳与果粒清选之中，极大的提高了清选效果。
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