公开(公告)号：CN108522004A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810217967.3

申请日：2018-03-16

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 尹业宏 ,  冷志为 ,  孙梓庭 ,  梅鑫铸 ,  陶加涛 ,  江柯 ,  尹力 ,  游颖

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/247

Abstract: 本发明涉及一种水果采摘器，尤其是一种旋转式适形采摘手，包括采摘装置、旋转杆、尾杆、滑杆、果篮、拉杆和手柄。采摘装置包含抓手和连接装置，抓手有两个、三个或多个手指，每个手指含有三个不同大小的指节块，细钢丝贯穿在指节块内，一端固定在指尖，一端固定在连接装置的滑块内，抓手固定在连接装置的圆筒上；连接装置包含滑块和圆筒，滑块上开有滑槽，有螺钉下端置于滑槽中；旋转杆分为转杆和螺旋杆，螺旋杆上开有螺旋滑槽与直槽，螺旋杆内装有滚芯轴承；滑杆套在旋转杆与尾杆外部，滑杆上的螺钉的下端置于螺旋滑槽中；果篮固定在滑杆上；拉杆贯穿在旋转杆和尾杆内部，前端和滑块连接；手柄与尾杆连接。使用发明所述工具，可以实现多种功能：如抓握时更贴合于水果的大小形状、旋转地采摘水果、水果即摘即放等。

公开(公告)号：CN108522004B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201810217967.3

申请日：2018-03-16

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 尹业宏 ,  冷志为 ,  孙梓庭 ,  梅鑫铸 ,  陶加涛 ,  江柯 ,  尹力 ,  游颖

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/247

Abstract: 本发明涉及一种水果采摘器，尤其是一种旋转式适形采摘手，包括采摘装置、旋转杆、尾杆、滑杆、果篮、拉杆和手柄。采摘装置包含抓手和连接装置，抓手有两个、三个或多个手指，每个手指含有三个不同大小的指节块，细钢丝贯穿在指节块内，一端固定在指尖，一端固定在连接装置的滑块内，抓手固定在连接装置的圆筒上；连接装置包含滑块和圆筒，滑块上开有滑槽，有螺钉下端置于滑槽中；旋转杆分为转杆和螺旋杆，螺旋杆上开有螺旋滑槽与直槽，螺旋杆内装有滚芯轴承；滑杆套在旋转杆与尾杆外部，滑杆上的螺钉的下端置于螺旋滑槽中；果篮固定在滑杆上；拉杆贯穿在旋转杆和尾杆内部，前端和滑块连接；手柄与尾杆连接。使用发明所述工具，可以实现多种功能：如抓握时更贴合于水果的大小形状、旋转地采摘水果、水果即摘即放等。