公开(公告)号：CN112482007B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202011227624.9

申请日：2020-11-06

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 杨智勇 ,  张紫豪 ,  徐显金 ,  方乔 ,  刘兴 ,  毛志辉 ,  杨敏飞

IPC: D06H7/02 ,  D06H7/04

Abstract: 本发明公开了一种铺布与裁布一体化装置，包括铺布工作台和安装在铺布工作台上的铺布模块、铺布行走机构、压布装置和裁布模块，铺布模块包括铺布支架及依次安装在铺布支架上的摇篮装置、展布装置和断布装置，摇篮装置用于放置卷布，展布装置用于将摇篮装置上卷布展开，断布装置用于在铺布完成后斩断铺布工作台上布与展布装置上布的连接，压布装置设于铺布工作台的一端，所述铺布模块的初始位置位于铺布工作台的另一端，所述铺布行走机构用于驱动铺布模块沿着铺布工作台行走进行铺布，所述裁布模块用于在铺布结束后对铺布工作台上的布进行裁剪。本发明通过相关控制元件实现自动铺布与裁布功能，显著的提高了加工智能化程度以及加工效率。

公开(公告)号：CN112482007A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011227624.9

申请日：2020-11-06

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 杨智勇 ,  张紫豪 ,  徐显金 ,  方乔 ,  刘兴 ,  毛志辉 ,  杨敏飞

IPC: D06H7/02 ,  D06H7/04

Abstract: 本发明公开了一种铺布与裁布一体化装置，包括铺布工作台和安装在铺布工作台上的铺布模块、铺布行走机构、压布装置和裁布模块，铺布模块包括铺布支架及依次安装在铺布支架上的摇篮装置、展布装置和断布装置，摇篮装置用于放置卷布，展布装置用于将摇篮装置上卷布展开，断布装置用于在铺布完成后斩断铺布工作台上布与展布装置上布的连接，压布装置设于铺布工作台的一端，所述铺布模块的初始位置位于铺布工作台的另一端，所述铺布行走机构用于驱动铺布模块沿着铺布工作台行走进行铺布，所述裁布模块用于在铺布结束后对铺布工作台上的布进行裁剪。本发明通过相关控制元件实现自动铺布与裁布功能，显著的提高了加工智能化程度以及加工效率。

公开(公告)号：CN208063845U

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201820451063.2

申请日：2018-03-28

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 杨智勇 ,  胡苗 ,  毛志辉 ,  胡一啸 ,  饶俊 ,  程旭辉

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型提供一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器，包括摘头固定部分、采摘头活动部分、底座、采摘杆、支撑杆、手柄杆、手柄、传动钢丝线、传输筒、背心前置式背包。采摘杆一端连接底座，另一端铰链连接支撑杆，采摘杆通过三通连接手柄杆，手柄杆另一端连接手柄，底座的另一端连接采摘头固定部分，采摘头固定部分的侧面有出果孔，底面开有通孔，采摘头活动部分设有穿线孔，传动钢丝线的一端固定在手柄上，另一端穿过通孔、复位弹簧、穿线孔后固定在传动钢丝线上，出果孔对应存储包。夹紧手柄，传动钢丝线拉紧，复位弹簧压缩，传动钢丝线带动采摘头活动，水果掉入存储包。本实用新型操作方便，果农站在低处就可采摘到高处水果，方便省力。