公开(公告)号：CN118058038A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410277266.4

申请日：2024-03-12

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 王莉 ,  杜凯 ,  王强 ,  毛柳杨 ,  徐玺童 ,  杨智勇 ,  宁成

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种自动移栽设备及其移栽方法，该设备搭载于移动装置上，该设备包括输苗装置、旋转式取苗投苗装置、以及分苗落苗装置。具体为，输苗装置用于将穴盘输送至取苗位置；旋转式取苗投苗装置的末端执行器以实现取苗和投苗两种作业模式；落苗机构的十字支架配合其导苗孔以将来自分苗机构的苗体按需导入苗沟；末端执行器包括第一安装板和第二安装板，第一安装板底部设有第一组苗针和第二组苗针，第二安装板对应设有第一组套筒和第二组套筒，第一安装板能够相对第二安装板竖直移动，第一组苗针和第二组苗针用于对相邻两排穴盘进行奇偶间隔取苗。采用上述结构的自动移栽设备及其移栽方法，以能够实现全自动输苗、取苗及投苗的移栽作业。

公开(公告)号：CN118058038B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410277266.4

申请日：2024-03-12

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 王莉 ,  杜凯 ,  王强 ,  毛柳杨 ,  徐玺童 ,  杨智勇 ,  宁成

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种自动移栽设备及其移栽方法，该设备搭载于移动装置上，该设备包括输苗装置、旋转式取苗投苗装置、以及分苗落苗装置。具体为，输苗装置用于将穴盘输送至取苗位置；旋转式取苗投苗装置的末端执行器以实现取苗和投苗两种作业模式；落苗机构的十字支架配合其导苗孔以将来自分苗机构的苗体按需导入苗沟；末端执行器包括第一安装板和第二安装板，第一安装板底部设有第一组苗针和第二组苗针，第二安装板对应设有第一组套筒和第二组套筒，第一安装板能够相对第二安装板竖直移动，第一组苗针和第二组苗针用于对相邻两排穴盘进行奇偶间隔取苗。采用上述结构的自动移栽设备及其移栽方法，以能够实现全自动输苗、取苗及投苗的移栽作业。