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公开(公告)号:CN111534984B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202010472461.4
申请日:2020-05-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明提供一种衣架伸缩机构,包括支撑架和连接架,连接架设在支撑架上方,连接架通过伸缩机构驱动相对于支撑架前后移动,连接架上设有伸缩组件和展开组件,伸缩组件包括第一传送轮、第二传送轮和传送带,第一传送轮和第二传送轮活动安装在连接架上,传送带套设在第一传送轮和第二传送轮上,传送带上设第一端部和第二端部,第一端部和第二端部均固定在支撑架上,展开组件包括第一滑块、第二滑块、第三滑块和衣架,第一滑块固定在传送带上,第二滑块与第一滑块铰接,所第三滑块与连接架铰接,衣架安装在第二滑块和第三滑块上,可以将衣架伸到室外的同时展开。同时提供一种应用该衣架伸缩机构的智能晾衣装置。
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公开(公告)号:CN111534984A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010472461.4
申请日:2020-05-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明提供一种衣架伸缩机构,包括支撑架和连接架,连接架设在支撑架上方,连接架通过伸缩机构驱动相对于支撑架前后移动,连接架上设有伸缩组件和展开组件,伸缩组件包括第一传送轮、第二传送轮和传送带,第一传送轮和第二传送轮活动安装在连接架上,传送带套设在第一传送轮和第二传送轮上,传送带上设第一端部和第二端部,第一端部和第二端部均固定在支撑架上,展开组件包括第一滑块、第二滑块、第三滑块和衣架,第一滑块固定在传送带上,第二滑块与第一滑块铰接,所第三滑块与连接架铰接,衣架安装在第二滑块和第三滑块上,可以将衣架伸到室外的同时展开。同时提供一种应用该衣架伸缩机构的智能晾衣装置。
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公开(公告)号:CN111088682A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN202010040367.1
申请日:2020-01-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明涉及一种智能叠衣装置,包括:框架式的折叠机架,折叠机架中两个横向折叠杆上分别设有第一折叠电机及第一压衣电机,第一折叠电机上设有第一折叠杆,第一压衣电机上设有第一压衣杆;折叠机架中相对的两个纵向折叠杆上均设有第二折叠电机,第二折叠电机上设有第二折叠杆;翻转机架,翻转机架上设有第一传送履带及两块相对位于第一传送履带上方的翻转板;以及升降机架,升降机架上设有第二传送履带及两根相对设置的第二压衣杆。本发明提供的智能叠衣装置中利用折叠杆的往复式运动实现对衣物的折叠,折叠后的衣物经第一传送履带传送至第二传送履带上收集并升起,以方便使用者取用。
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公开(公告)号:CN111058253B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN201911409775.3
申请日:2019-12-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及智能家居领域的一种自动晾晒和回收衣服的智能晾衣架装置,包括固定座、旋转机构、升降机构和伸缩衣架。升降机构底部连接在旋转机构顶面。升降机构能带动伸缩衣架升降,旋转机构能调节伸缩衣架的方向。旋转机构包括蜗轮、蜗杆。升降机构包括升降支架、丝杆、丝杆螺母。伸缩衣架包括倍增齿轮、伸缩齿轮、链条、齿条、伸缩电机、连接架和支撑架,连接架连接在丝杆螺母上。工作流程:天晴时,装置旋转到阳台外晾晒;若风速、温湿度传感器感知到天阴或大风,装置自动收回,转为室内晾晒模式。本发明的伸缩衣架采用倍增结构,晾衣杆伸出距离是齿条运程的两倍,能加快伸缩进程,提高效率,适用于各种家庭,能够避免衣物被淋湿,智能晾衣。
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公开(公告)号:CN111576022A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010371634.3
申请日:2020-05-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明提供一种衣物卷叠收纳设备及卷叠收纳方法,包括衣物运送装置、位于所述衣物运送装置一端的叠衣模块、位于所述衣物运送装置侧面的卷衣模块以及位于所述衣物运送装置另一端的分类收纳模块,所述衣物运送装置包括传送带组件和驱动所述传送带组件运动的第一驱动组件,所述叠衣模块包括衣物压紧机构、衣物对折机构和衣袖折叠机构,所述卷衣模块包括第一卷衣装置和第二卷衣装置,所述第一卷衣装置和所述第二卷衣装置分别设在所述衣物运送装置的两侧,所述分类收纳模块包括多个收纳盒和驱动多个所述收纳盒移动的移动装置,集折叠、卷叠和收纳为一体,用来帮助用户处理未整理的衣物,减少用户的工作量,充分实现智能化。
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公开(公告)号:CN118058038B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410277266.4
申请日:2024-03-12
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种自动移栽设备及其移栽方法,该设备搭载于移动装置上,该设备包括输苗装置、旋转式取苗投苗装置、以及分苗落苗装置。具体为,输苗装置用于将穴盘输送至取苗位置;旋转式取苗投苗装置的末端执行器以实现取苗和投苗两种作业模式;落苗机构的十字支架配合其导苗孔以将来自分苗机构的苗体按需导入苗沟;末端执行器包括第一安装板和第二安装板,第一安装板底部设有第一组苗针和第二组苗针,第二安装板对应设有第一组套筒和第二组套筒,第一安装板能够相对第二安装板竖直移动,第一组苗针和第二组苗针用于对相邻两排穴盘进行奇偶间隔取苗。采用上述结构的自动移栽设备及其移栽方法,以能够实现全自动输苗、取苗及投苗的移栽作业。
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公开(公告)号:CN111576022B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202010371634.3
申请日:2020-05-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明提供一种衣物卷叠收纳设备及卷叠收纳方法,包括衣物运送装置、位于所述衣物运送装置一端的叠衣模块、位于所述衣物运送装置侧面的卷衣模块以及位于所述衣物运送装置另一端的分类收纳模块,所述衣物运送装置包括传送带组件和驱动所述传送带组件运动的第一驱动组件,所述叠衣模块包括衣物压紧机构、衣物对折机构和衣袖折叠机构,所述卷衣模块包括第一卷衣装置和第二卷衣装置,所述第一卷衣装置和所述第二卷衣装置分别设在所述衣物运送装置的两侧,所述分类收纳模块包括多个收纳盒和驱动多个所述收纳盒移动的移动装置,集折叠、卷叠和收纳为一体,用来帮助用户处理未整理的衣物,减少用户的工作量,充分实现智能化。
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公开(公告)号:CN111088682B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202010040367.1
申请日:2020-01-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明涉及一种智能叠衣装置,包括:框架式的折叠机架,折叠机架中两个横向折叠杆上分别设有第一折叠电机及第一压衣电机,第一折叠电机上设有第一折叠杆,第一压衣电机上设有第一压衣杆;折叠机架中相对的两个纵向折叠杆上均设有第二折叠电机,第二折叠电机上设有第二折叠杆;翻转机架,翻转机架上设有第一传送履带及两块相对位于第一传送履带上方的翻转板;以及升降机架,升降机架上设有第二传送履带及两根相对设置的第二压衣杆。本发明提供的智能叠衣装置中利用折叠杆的往复式运动实现对衣物的折叠,折叠后的衣物经第一传送履带传送至第二传送履带上收集并升起,以方便使用者取用。
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公开(公告)号:CN118058038A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410277266.4
申请日:2024-03-12
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种自动移栽设备及其移栽方法,该设备搭载于移动装置上,该设备包括输苗装置、旋转式取苗投苗装置、以及分苗落苗装置。具体为,输苗装置用于将穴盘输送至取苗位置;旋转式取苗投苗装置的末端执行器以实现取苗和投苗两种作业模式;落苗机构的十字支架配合其导苗孔以将来自分苗机构的苗体按需导入苗沟;末端执行器包括第一安装板和第二安装板,第一安装板底部设有第一组苗针和第二组苗针,第二安装板对应设有第一组套筒和第二组套筒,第一安装板能够相对第二安装板竖直移动,第一组苗针和第二组苗针用于对相邻两排穴盘进行奇偶间隔取苗。采用上述结构的自动移栽设备及其移栽方法,以能够实现全自动输苗、取苗及投苗的移栽作业。
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公开(公告)号:CN111058253A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911409775.3
申请日:2019-12-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及智能家居领域的一种自动晾晒和回收衣服的智能晾衣架装置,包括固定座、旋转机构、升降机构和伸缩衣架。升降机构底部连接在旋转机构顶面。升降机构能带动伸缩衣架升降,旋转机构能调节伸缩衣架的方向。旋转机构包括蜗轮、蜗杆。升降机构包括升降支架、丝杆、丝杆螺母。伸缩衣架包括倍增齿轮、伸缩齿轮、链条、齿条、伸缩电机、连接架和支撑架,连接架连接在丝杆螺母上。工作流程:天晴时,装置旋转到阳台外晾晒;若风速、温湿度传感器感知到天阴或大风,装置自动收回,转为室内晾晒模式。本发明的伸缩衣架采用倍增结构,晾衣杆伸出距离是齿条运程的两倍,能加快伸缩进程,提高效率,适用于各种家庭,能够避免衣物被淋湿,智能晾衣。
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