公开(公告)号：CN114654143B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210566688.4

申请日：2022-05-24

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 徐伟盈 ,  苏旭武 ,  汪泉 ,  袁佳伟

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/053 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明涉及一种基于语音控制的智能焊接机床。该机床包括底座、设于底座上的支架、托架和控制台、连接在支架一侧壁上的若干个夹爪和第一限位杆、连接在支架另一侧壁中部位置的第一电机、连接在第一电机输出轴端的第一螺杆、螺纹连接在第一螺杆上的第一滑块、设于第一滑块上的调节机构、连接在调节机构上的焊接头以及连接在焊接头和第一滑块之间的适配电连机构；该机床，通过螺杆滑块机构驱动焊接头沿着管道轴向移动，并在焊接头和螺杆滑块机构之间设置了调节机构和适配电连机构，可对焊接头和管道内壁之间的距离进行调节，同时不影响焊接头绕螺杆滑块机构做圆周运动，可使得焊接头在管道内做螺旋式运动，适用于螺旋焊件和管道内壁之间的焊接过程。

公开(公告)号：CN114633070B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210562434.5

申请日：2022-05-23

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 徐伟盈 ,  苏旭武 ,  汪泉 ,  袁佳伟

IPC: B23K37/053 ,  B23K37/00 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明涉及一种具有智能语音辅助功能的机床组件。该具有智能语音辅助功能的机床组件，包括底座、连接在底座上的第一支架和控制台、连接在第一支架上的第一电机、连接在第一电机输出轴端的第二支架、连接在第二支架上的第二电机、活动连接在第二电机输出轴端的第三支架、连接在第三支架一侧壁上的第三电机；该具有智能语音辅助功能的机床组件，可从待加工管道的内部对其进行涨紧式限位固定，可用于不同直径的管道外壁焊接过程中，其内部的内涨式限位机构中具有力矩调节机构，可便捷的调节内涨式限位机构对管道内壁施加的压力，适用于薄壁管道的焊接加工，防止内涨式限位机构施加压力过大而导致薄壁管道出现变形的情况。

公开(公告)号：CN118799192A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410786078.4

申请日：2024-06-18

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 魏子豪 ,  徐伟盈 ,  王珺珲

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/70 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种基于云计算的夜间图像增强方法及卡车无人驾驶系统，其中卡车无人驾驶系统包括：感知模块，包括电子后视镜，电子后视镜用于获取后视镜图像；定位和地图模块，用于实时构建地图并定位车辆，在地图中包括道路拓扑、车道线、交通标志信息。本发明对夜间图像中出现残影的部分进行优化，可减少残影对图像中的物体位置信息的影响，保证了图像中的货物可被精确的空间定位，可有效地对图像中货物的准确位置和形状进行监测，保证了无人驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN114654143A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210566688.4

申请日：2022-05-24

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 徐伟盈 ,  苏旭武 ,  汪泉 ,  袁佳伟

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/053 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明涉及一种基于语音控制的智能焊接机床。该机床包括底座、设于底座上的支架、托架和控制台、连接在支架一侧壁上的若干个夹爪和第一限位杆、连接在支架另一侧壁中部位置的第一电机、连接在第一电机输出轴端的第一螺杆、螺纹连接在第一螺杆上的第一滑块、设于第一滑块上的调节机构、连接在调节机构上的焊接头以及连接在焊接头和第一滑块之间的适配电连机构；该机床，通过螺杆滑块机构驱动焊接头沿着管道轴向移动，并在焊接头和螺杆滑块机构之间设置了调节机构和适配电连机构，可对焊接头和管道内壁之间的距离进行调节，同时不影响焊接头绕螺杆滑块机构做圆周运动，可使得焊接头在管道内做螺旋式运动，适用于螺旋焊件和管道内壁之间的焊接过程。

公开(公告)号：CN114633070A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210562434.5

申请日：2022-05-23

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 徐伟盈 ,  苏旭武 ,  汪泉 ,  袁佳伟

IPC: B23K37/053 ,  B23K37/00 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明涉及一种具有智能语音辅助功能的机床组件。该具有智能语音辅助功能的机床组件，包括底座、连接在底座上的第一支架和控制台、连接在第一支架上的第一电机、连接在第一电机输出轴端的第二支架、连接在第二支架上的第二电机、活动连接在第二电机输出轴端的第三支架、连接在第三支架一侧壁上的第三电机；该具有智能语音辅助功能的机床组件，可从待加工管道的内部对其进行涨紧式限位固定，可用于不同直径的管道外壁焊接过程中，其内部的内涨式限位机构中具有力矩调节机构，可便捷的调节内涨式限位机构对管道内壁施加的压力，适用于薄壁管道的焊接加工，防止内涨式限位机构施加压力过大而导致薄壁管道出现变形的情况。