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发明公开
一种基于云计算的夜间图像增强方法及卡车无人驾驶系统审中-实审

公开(公告)号：CN118799192A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410786078.4

申请日：2024-06-18

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 魏子豪 , 徐伟盈 , 王珺珲

IPC: G06T5/00 , G06T7/70 , G06V20/56

Abstract: 本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种基于云计算的夜间图像增强方法及卡车无人驾驶系统，其中卡车无人驾驶系统包括：感知模块，包括电子后视镜，电子后视镜用于获取后视镜图像；定位和地图模块，用于实时构建地图并定位车辆，在地图中包括道路拓扑、车道线、交通标志信息。本发明对夜间图像中出现残影的部分进行优化，可减少残影对图像中的物体位置信息的影响，保证了图像中的货物可被精确的空间定位，可有效地对图像中货物的准确位置和形状进行监测，保证了无人驾驶的安全性。

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