公开(公告)号：CN114838668B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202210516879.X

申请日：2022-05-10

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 周建国 ,  张宜薇 ,  孙倩雯 ,  彭朵 ,  于宪煜 ,  江维薇

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/16 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明属于工程测量变形监测技术领域，公开了一种隧道位移监测方法及系统，本发明以靶标和棱镜作为观测目标，利用自动化监测单元以学习测量结果为基准对观测目标进行周期性监测，基于多期监测数据得到隧道垂直于视线向变形信息以及隧道视线向变形信息。本发明解决了现有技术中隧道监测时隧道垂直于视线向变形探测能力较弱的问题，本发明能够实现更高精度的变形监测，提高测量的效率。

公开(公告)号：CN113639822B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202110929384.5

申请日：2021-08-13

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 周建国 ,  彭朵 ,  江维薇 ,  于宪煜 ,  罗超

IPC: G01F23/22 ,  G01F23/80 ,  G01C15/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06T7/12 ,  G06Q50/08 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种利用测量机器人进行大坝自动化变形监测时的辅助水位测量方法。本发明提出了在进行大坝自动化变形监测时，利用测量机器人，并结合卡尔曼滤波以及图像处理算法，来预测新的大坝水位。该方法无需安置目标棱镜，利用测量机器人进行大坝变形监测的同时，还能够进行大坝水位的辅助测量，且无需其它额外设备。不但可在无人值守的情况下不间断实时观测，而且工作人员在控制机房即可全面了解到监测系统的运行情况以及大坝水位的实时信息，大大节省了人力财力，这对于促进大坝安全有着重要的意义。

公开(公告)号：CN114910003A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210577041.1

申请日：2022-05-25

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 周建国 ,  高赫 ,  张宜薇 ,  彭朵 ,  江维薇 ,  于宪煜

IPC: G01B11/02 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明提供了一种基于固定轨道的测量机器人位移监测方法及设备。所述方法包括：对测站点的固定轨道进行设置与安装；获取测量机器人在测站点处的学习测量值；利用学习测量值获取测量机器人在测站点处的自动化监测值；根据多期自动化监测值计算监测点的位移。本发明通过由整平基座及其承载的测量机器人在固定轨道两不同测站点的自由移动，既节约了成本又消除了仪器系统误差，满足了边角前方交会的条件，保障了位移监测结果的可靠性。

公开(公告)号：CN113639822A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110929384.5

申请日：2021-08-13

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 周建国 ,  彭朵 ,  江维薇 ,  于宪煜 ,  罗超

IPC: G01F23/00 ,  G01C15/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06T7/12 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/08 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种利用测量机器人进行大坝自动化变形监测时的辅助水位测量方法。本发明提出了在进行大坝自动化变形监测时，利用测量机器人，并结合卡尔曼滤波以及图像处理算法，来预测新的大坝水位。该方法无需安置目标棱镜，利用测量机器人进行大坝变形监测的同时，还能够进行大坝水位的辅助测量，且无需其它额外设备。不但可在无人值守的情况下不间断实时观测，而且工作人员在控制机房即可全面了解到监测系统的运行情况以及大坝水位的实时信息，大大节省了人力财力，这对于促进大坝安全有着重要的意义。

公开(公告)号：CN115937073A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210588064.2

申请日：2022-05-26

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 周建国 ,  赵思琦 ,  何林书 ,  彭朵 ,  江维薇 ,  于宪煜

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种利用影像测量机器人进行墙体表面缺陷检测方法。本发明针对传统的墙体表面缺陷检测方法效率低、误差大或安全性不足等问题，提出了利用影像测量机器人进行墙体表面缺陷自动检测的方法。首先利用影像测量机器人的坐标测量功能确定待检测区域的边界坐标，然后根据影像全站仪望远镜相机拍摄单张图片的实际长和宽确定水平方向和竖直方向需拍摄的图片数量，进而得到影像全站仪望远镜相机在水平和竖直方向的平均偏移角度步长。最后控制影像全站仪望远镜相机按平均偏移角度步长自动采集检测区域的墙体表面图片。通过图像处理找到存在缺陷的图片后即可根据拍摄时的角度信息进行快速定位，方便后续处理。

公开(公告)号：CN114838668A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210516879.X

申请日：2022-05-10

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 周建国 ,  张宜薇 ,  孙倩雯 ,  彭朵 ,  于宪煜 ,  江维薇

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/16 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明属于工程测量变形监测技术领域，公开了一种隧道位移监测方法及系统，本发明以靶标和棱镜作为观测目标，利用自动化监测单元以学习测量结果为基准对观测目标进行周期性监测，基于多期监测数据得到隧道垂直于视线向变形信息以及隧道视线向变形信息。本发明解决了现有技术中隧道监测时隧道垂直于视线向变形探测能力较弱的问题，本发明能够实现更高精度的变形监测，提高测量的效率。