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公开(公告)号：CN116295294A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310128707.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公布了一种基于智能全站仪的控制网快速复测装置及方法。包括多功能棱镜，本发明采用智能全站仪进行控制网复测，当在某控制网点架设全站仪执行观测任务时，需在其观测范围内的其他控制网点安装目标棱镜并朝向仪器。当智能全站仪在不同控制网点之间轮换时，需要调整对应的各目标棱镜的朝向，利用架设智能全站仪的控制网点处的无线控制端，根据各控制网点已有的往期坐标信息，结合读取的各棱镜装置的初始方位信息，自动控制各棱镜的水平及竖直旋转使之朝向仪器，便于智能全站仪完成观测任务，同时可读取气象信息用于对距离观测值的改正。本发明节省了控制网复测的人力物力，对于提高工程测量的效率和自动化程度有着重要意义。
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公开(公告)号：CN113639822B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202110929384.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01F23/22 , G01F23/80 , G01C15/00 , G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/12 , G06Q50/08 , G06F17/16 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种利用测量机器人进行大坝自动化变形监测时的辅助水位测量方法。本发明提出了在进行大坝自动化变形监测时，利用测量机器人，并结合卡尔曼滤波以及图像处理算法，来预测新的大坝水位。该方法无需安置目标棱镜，利用测量机器人进行大坝变形监测的同时，还能够进行大坝水位的辅助测量，且无需其它额外设备。不但可在无人值守的情况下不间断实时观测，而且工作人员在控制机房即可全面了解到监测系统的运行情况以及大坝水位的实时信息，大大节省了人力财力，这对于促进大坝安全有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN114910003A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210577041.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于固定轨道的测量机器人位移监测方法及设备。所述方法包括：对测站点的固定轨道进行设置与安装；获取测量机器人在测站点处的学习测量值；利用学习测量值获取测量机器人在测站点处的自动化监测值；根据多期自动化监测值计算监测点的位移。本发明通过由整平基座及其承载的测量机器人在固定轨道两不同测站点的自由移动，既节约了成本又消除了仪器系统误差，满足了边角前方交会的条件，保障了位移监测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN114838668B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210516879.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于工程测量变形监测技术领域，公开了一种隧道位移监测方法及系统，本发明以靶标和棱镜作为观测目标，利用自动化监测单元以学习测量结果为基准对观测目标进行周期性监测，基于多期监测数据得到隧道垂直于视线向变形信息以及隧道视线向变形信息。本发明解决了现有技术中隧道监测时隧道垂直于视线向变形探测能力较弱的问题，本发明能够实现更高精度的变形监测，提高测量的效率。
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公开(公告)号：CN112414368B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011158834.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微型无人机辅助的三角高程测量方法。本发明针对三角高程测量中全站仪与目标棱镜之间需通视这一问题，通过多台全站仪照准微型无人机所悬挂的目标棱镜，则能够突破测站通视条件的限制，有助于进一步提高三角高程测量的效率，在通视不便的区域快速地进行高程的传递。这对于提高工程建设的效率也有着重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115655200A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211367971.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种结合地形的测量机器人大坝监测观测值改正方法，包括选取一处测站点，在测站点处安装气象传感器和测量机器人，设置后视点并安装棱镜，在变形监测区域均匀布设监测点并安装棱镜，根据所划分变形监测区域的坐标形式和地形特征，从中选取多个典型监测点，在典型监测点安装气象传感器，获取当前监测时段的变形监测区域内关于典型监测点气象信息与典型监测点坐标点的气象函数，通过气象函数可以得到未放置气象传感器的监测点气象信息，得到测站点到所求监测点观测路径的平均气象信息，采用平均气象信息对原始距离观测值进行精确改正。本发明能够提高分析大坝气象误差的测量精度，保证监测结果的有效性。
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公开(公告)号：CN113639822A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110929384.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01F23/00 , G01C15/00 , G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/12 , G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06F17/16 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种利用测量机器人进行大坝自动化变形监测时的辅助水位测量方法。本发明提出了在进行大坝自动化变形监测时，利用测量机器人，并结合卡尔曼滤波以及图像处理算法，来预测新的大坝水位。该方法无需安置目标棱镜，利用测量机器人进行大坝变形监测的同时，还能够进行大坝水位的辅助测量，且无需其它额外设备。不但可在无人值守的情况下不间断实时观测，而且工作人员在控制机房即可全面了解到监测系统的运行情况以及大坝水位的实时信息，大大节省了人力财力，这对于促进大坝安全有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN112414368A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011158834.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微型无人机辅助的三角高程测量方法。本发明针对三角高程测量中全站仪与目标棱镜之间需通视这一问题，通过多台全站仪照准微型无人机所悬挂的目标棱镜，则能够突破测站通视条件的限制，有助于进一步提高三角高程测量的效率，在通视不便的区域快速地进行高程的传递。这对于提高工程建设的效率也有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN116429039A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310129472.6
申请日：2023-02-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种智能全站仪自动化变形监测方法及装置，所述变形监测方法包括：获取测站在水平方向上的变化量；获取测站在竖直方向上的变化量；将测站在水平方向上和竖直方向上的变化量附加在原测站坐标上得到修正后的测站坐标；对各监测点的观测值包括斜距、水平角和竖直角联合修正后的测站坐标，计算各监测点当期的坐标值，将各监测点当期的坐标值与上一期坐标值进行对比得到新的变形量，根据新的变形量进行变形分析。本发明方法可以保证在非稳定测站下测量结果的可靠性，在地质不佳的位置设站亦能保证监测结果的准确性，这对于实际监测任务具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116399250A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310289977.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种隧道收敛自动化监测方法及装置，包括：确定待监测的隧道区域侧壁上固定轨道的位置起点和终点；在固定位置起点处控制器发送指令控制移动平台按预定的间隔在固定轨道上移动，当到达监测断面时；控制器发送指令给舵机和激光测距仪，舵机带着激光测距仪进行测距获取断面扫描数据；将获取的断面扫描数据结合隧道断面形状进行拟合，将拟合的特征信息与隧道之前的数据进行比较得到变形量，根据得到的变形量，判断隧道收敛情况。本发明通过电机控制激光测距仪沿着轨道运动并且自动旋转测距，拟合每个断面形状进行收敛监测，解决了传统收敛监测需每个断面布设激光测距仪的问题，能够有效降低监测成本，实现隧道收敛变形的自动化监测。
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