一种基于无人机的岩质边坡结构面三维随机网络模拟方法

    公开(公告)号:CN117171860B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202311263552.7

    申请日:2023-09-27

    摘要: 本发明涉及一种基于无人机的岩质边坡结构面三维随机网络模拟方法,包括以下步骤:利用无人机对岩质边坡实时拍照,将图像信息处理成点云数据,在结构面上选取两个点确定一条迹线,并获取迹长的概率密度函数分布规律;在需要量测的两个结构面上分别选取一点,获取以两个点为起始点的方向向量,计算出其方向的余弦值,获得所要量测的结构面的间距,确认圆盘空间位置;根据结构面参数的分布特征,逐一绘出每个结构面,最终获得与实际边坡结构面走向和空间分布吻合的三维随机网络立体单元,本发明具有实现从岩质边坡数据采集到边坡结构面三维随机网络模型建立及有效性检验的一整套解决方案的优点。

    一种基于无人机的岩质边坡结构面三维随机网络模拟方法

    公开(公告)号:CN117171860A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311263552.7

    申请日:2023-09-27

    摘要: 本发明涉及一种基于无人机的岩质边坡结构面三维随机网络模拟方法,包括以下步骤:利用无人机对岩质边坡实时拍照,将图像信息处理成点云数据,在结构面上选取两个点确定一条迹线,并获取迹长的概率密度函数分布规律;在需要量测的两个结构面上分别选取一点,获取以两个点为起始点的方向向量,计算出其方向的余弦值,获得所要量测的结构面的间距,确认圆盘空间位置;根据结构面参数的分布特征,逐一绘出每个结构面,最终获得与实际边坡结构面走向和空间分布吻合的三维随机网络立体单元,本发明具有实现从岩质边坡数据采集到边坡结构面三维随机网络模型建立及有效性检验的一整套解决方案的优点。

    一种边坡结构面点云数据补全方法

    公开(公告)号:CN117173069A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311442358.5

    申请日:2023-11-01

    摘要: 本发明涉及一种边坡结构面点云数据补全方法,涉及图像处理领域,包括以下步骤,通过无人机获取一组水平面的像素深度信息组成点云数据,手动删除大遮挡物的点云数据;设计一个Volumetric CNN网络架构设计,其中包括三维卷积层中用于学习点云的局部结构和特征;创建一个包括生成器网络和判别器网络,其中生成器网络用于生成缺失点,判别器用于评估生成点云数据的真实性;使用训练数据训练生成器以生成缺失点,训练判别器以区分真实点云数据和生成点云数据;在训练后使用生成器网络生成缺失点,给定已知点和缺失区域,生成器网络将生成缺失点以补全整个点云,本发明具有能够补全删除区域以及未删除且被遮挡区域点云数据的优点。